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脉冲负载下的永磁同步电机随机扰动衰减研究 2013-1-23 11:21:00 来源：中国自动化网 [ HYPERLINK javascript:window.close() 关闭][ HYPERLINK javascript:window.print() 打印]? 1? 引言永磁同步电机具有体积小、重量轻、效率高等优点,是众多高新技术和高新技术产业的基础。它是一种多变量、非线性、强耦合的复杂系统[1],其性能对负载扰动和外部干扰比较敏感,高性能的伺服系统要求伺服电机的输出快速、无超调地跟踪参考指令,且稳态无误差,因此如何设计控制器使系统在各种扰动下跟踪参考转速,是需要攻克的难题。此类问题要求设计的控制器对PMSM系统扰动有较好的衰减能力。在实际系统运行过程中,由于电机本身的结构和控制电路的缘故,总是不可避免地存在随机噪声、振动等。PMSM调速系统的扰动主要有参数摄动、负载扰动、随机扰动等。近年来,不少学者针对PMSM在各种不确定情形下的跟踪控制问题,设计了相应的控制策略,如滑模变结构控制[1-2]、模型扰动抑制[3-4]、模糊控制[5]、自抗扰控制[6]、神经网络控制[7]等,这些控制策略在永磁同步电机调速系统的参数摄动、突变负载等扰动问题中取得了很好的跟踪效果。然而,负载在空载和带载间周期性波动容易形成脉冲负载。例如,在船舶电力系统、柴油发电机中,广泛存在着脉冲负载。而