2012青少年机器人竞赛VEX规则.PPT

【1】场地 泡沫垫 启动区 中央堆垛 圆形篮筐 篮筐 栅门 互动区 得分物 【2】计分 有效得分物 1圆形篮筐 完全低于PVC管的顶部 完全在篮筐外圆之内 有效得分物 2圆形篮筐 高于顶部 但有部分在篮筐外圆之外 有效得分物 3地面篮筐 部分在外边沿之内，与地垫接触 得分计算 1 有效得分物 1分/个 得分计算 3 白筒 让圆篮筐中 所有分值加倍 得分计算 得分计算 特殊1： 机器人接触黑、白筒 对己不利 得分计算 特殊2： 同筐2黑筒、或2白筒 只算一个 得分计算 小组赛排名 小组赛积分实例 【3】机器人 每台机器人-限制 每台机器人-限制 遥控器、频率接收器，不超2个 马达不超10个（其中高力矩马达不超过4个） 只能用１个功率扩展器 每台机器人-不限 传感器、结构件数量不限。 延长线、扎带、橡皮筋、不限。 【4】赛制 参赛队 每队1～4名学生 操作手 + 1～2学生指导 1名指导老师(不入场) 赛制 VEX机器人工程挑战赛采用锦标赛的形式，分三部分： 练习赛（practice） 资格赛（qualifying） 淘汰赛（elimination） 练习赛 练习赛（practice） 练习赛将在参赛队注册期间举行，直到操作员会议召开。大赛会尽一切努力为每个队伍提供同样的练习时间，但亦会基于先来后到的原则。 练习赛不计分，不影响队伍排序。 资格赛 资格赛 时间 资格赛时间表将在比赛当天开幕之前公布。时间表将包括联队搭档和竞赛对手安排，同时也包括联队的颜色——红色或蓝色——以及你的队伍在每场比赛中的起始位。起始位用于决定每个参赛队在联队位置（alliance station）中的布置以及晶振的分配 在每场资格赛中，各参赛队会被随机地指派联队搭档，与另两个随机制定的对手比赛 淘汰赛 资格赛排名的前16支参赛队参加淘汰赛 排名最高的参赛队代表作为主队邀请另一支有效的参赛队合作 有效参赛队的条件：⑴尚未加入别的联队；⑵从未拒绝过邀请 被邀请队的选择：⑴接受；⑵拒绝：①不能再被邀请，但有机会作为主队邀请别队；②邀请方继续向另一参赛队发出邀请 如果主队的邀请被其后的所有参赛队拒绝，它将排到最后 排位次高且尚未加入某一联队的参赛队作为主队邀请另一支有效参赛队合作。此过程将持续进行，直到参加淘汰赛的所有联队均组成 淘汰赛程图 淘汰赛将按照如下图所示的赛程进行 淘汰赛计分 在淘汰赛中，参赛队不获得实力分，只有获胜、失败或平局。 在赛程图的每个分支处，通过比赛决定哪个连队晋级， 方法如下： 首先获得两场比赛胜利的联队晋级。 任何平局都将重赛，直到一支联队获得双胜并晋级。 赛制申明 【5】比赛 时长 每场比赛 140 秒 前20秒自动(不可用遥控) 中间稍停顿，等操作手准备好遥控 后120秒手动（程控+遥控） 赛前预装 启动前，每机可预装1个筒 +1个球 不预装，将成赛中装填物 合法启动 机器初始尺寸 投影不出启动区 违规启动 比赛开始后 可以处理 与 启动区接触的机器 维修机器、改变位置、赛中装填 但不能有“改变形态”等有助得分的行为 赛中装填 只能在互动区 的启动区 赛中任意时刻 可移走的得分物品 撤除栅门 只撤除一次，不再恢复 比赛剩30秒钟时，栅门必须撤离 30秒之前任意时刻，也可撤离 引入倍增、消分筒 比赛最后30秒内 白筒从 互动区引入 黑筒从 隔离区引入 【6】犯规 犯规 手动时段，勿将对方物品扔出场。 双方撤除栅门 和 操作机器，不要互相干扰。 不要取低于筐顶的有效得分物。 纠缠、牵制 纠缠——抓住或勾住对方机器。 牵制——机器不一定接触； 　但阻碍对方运动. 扣分、弃权、取消资格 扣分、弃权、取消资格 迟到、或主动弃权，对方获胜，成绩记为10:0。 比赛中，被取消比赛资格，得分0,对方按当时的状况计算得分。 【7】活动导入 令师生欣喜的VEX 自动 + 手动 令师生欣喜的VEX 动手设计创新，成就感 激烈竞技、气氛热烈 2004~2005年赛季 2005~2006年赛季 2006~2007年赛季 2007~2008年赛季 2008~2009年赛季 2009~2010年赛季 2010~2011年赛季 令师生欣喜的VEX 金属结构，拟实工程体验 成熟的VEX设计系统 模块稳定，不换代 兼容，项目扩展容易 所有配件，重复使用，环保 策略分析机器设计调试编程竞技训练 草稿机1 草稿机2 比赛机器人范例1 比赛机器人范例2 比赛策略 省赛赛制， 与全国赛有差异。 请参加全国赛的队伍留意。 校校通 2次自动弃权 1次警告 误启动 超过5秒钟，取消本场比赛资格 赛中牵制对方 2次取消资格 1次扣5分警告 赛中恶意破坏 2分钟自动弃权 1分钟扣10分 迟到 比赛现