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《高等应用数学实训教程》
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SKIPIF 1 0 第五章 空间解析几何
一、学习要点:
1.理解空间向量的有关概念,掌握空间向量的坐标表示,单位向量,方向余弦;
2.熟练掌握空间向量的线性运算,数量积、向量积的坐标运算法;
3.熟练掌握空间向量平行、垂直的充要条件及判定;
4.掌握平面的点法式方程、一般式方程、截距式方程;
5.知道空间一点到平面的距离公式;
6.掌握直线的对称式、参数式、一般式方程及其求方程的方法
7.会判定直线和平面的位置关系(垂直、平行、直线在平面上);
8.了解母线平行于坐标轴的柱面,旋转抛物面,圆锥面,椭球面方程及图形.
二、相关知识总结:
1.空间直角坐标系的建立及其空间点的直角坐标.
2.空间直角坐标系中任意两点 SKIPIF 1 0 间的距离公式:
SKIPIF 1 0 .
3.空间向量的有关概念及向量的坐标表示.
4.空间向量的线性运算及利用坐标进行向量的线性运算.
5.空间向量模的坐标表示:
设向量 SKIPIF 1 0 ,其模 SKIPIF 1 0 ,
向量 SKIPIF 1 0 的单位向量: SKIPIF 1 0 .
6.向量的数量积:对于给定的向量 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,数 SKIPIF 1 0 称为向量 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的数量积,记作 SKIPIF 1 0 .
7.向量的向量积:两个向量 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 的向量积是一个向量,记作 SKIPIF 1 0 ,
它的模和方向分别定义为:
(1) SKIPIF 1 0 ;
(2) SKIPIF 1 0 垂直于 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 ,且 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 成右手系.
8.数量积、向量积的坐标运算法:
设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,
则 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 .
9.两向量垂直、平行的条件及判定:
(1)两向量 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的对应坐标成比例 SKIPIF 1 0 ;
(2)两向量 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 .
10.方向余弦、向量投影的坐标表达式及有关计算:设 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
则向量 SKIPIF 1 0 的方向余弦:
SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
且 SKIPIF 1 0 .
投影公式: SKIPIF 1 0 .
11.空间曲线的一般方程: SKIPIF 1 0 .
12.空间曲线的参数方程: SKIPIF 1 0 ( SKIPIF 1 0 为参数).
13.空间曲线在坐标平面内的投影: SKIPIF 1 0 --①
①消去 SKIPIF 1 0 得 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 是曲线①在坐标面 SKIPIF 1 0 面上投影.
同理, SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 是曲线①分别在 SKIPIF 1 0 面和 SKIPIF 1 0
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