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昆明冶金高等专科学校 毕业论文 题目：自动输送带及机械手设计制作 学院：自动化与电力学院 专业：应用电子技术 班级：电子0202班 指导教师：周遐 金瑞 制作人：陆关树 陈佳 陈进林 王军 目 录 一、前 言…………………………………………………2 二、设 计…………………………………………………3 三、制作过程…………………………………………………22 四、特点与价值………………………………………………24 五、总 结 .………………………………………………25 摘要：在现代化生产中，如烟厂的生产流水线和码头的集装箱吊运等场合，自动输送带和机械手的应用越来越广泛，本毕业设计课题就是模拟实际工程现场的设备而设计制作的。该设计综合运用了单片机技术、光电检测技术、电气控制技术和机械传动技术，以单片机为控制核心，可实现输送带的自动起动、停止和对产品的自动计数显示等功能；当产品运送到输送带末端时，能自动起动完全由同学自行设计制作的机械手，将产品吊运到指定位置。该课题充分体现了同学综合运用所学知识的能力、创新能力和实际动手能力。 关键词：自动输送带 机械手 设计制作 一、前 言 随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，自动运输带及机械手的使用已经相当普及了，如我们所见过码头集装箱的装卸等等。也正是因为这些现代化设备的使用，大大节省了人力、物力资源，极大地提高了生产效率。 我们可以看到，在不同的场合，传送带的方式有许多种，机械手也一样，输送带和机械手的复杂程度不同，随着生产工艺和自动化程度的不同，控制方式各异，然而，虽然存在以上差别，但是，在控制思想和电路方面，有很多的共同之处，中间都少不了检测输入、数据处理、决策判断、驱动控制等环节，所以，由于这些，我们做了一套模拟生产线的输送带及机械手，相当于是把规模庞大的设备成倍缩小。 在整个设计过程中，我们使用了模拟、数字电子技术，单片机技术，光电检测技术，电气控制技术。虽然我们是应用电子技术的学生，但是这次毕业设计的制作，我们把三年中所学的理论知识全部都联系起来，理论联系实际使我们三年中所学的理论知识得到了升华。 本次我们毕业设计的课题主要分两个部分：输送带和机械手。输送带上我们采用光电检测技术，在开始端我们检测有没有产品，如果有，使之运行;在末尾，如果检测到有产品，同时使之停止。产品停止后，机械手旋转到产品上方，向下接触到产品，电磁铁通电，机械手将产品提起，而后将产品送到指定位置。 二、设 计 （一）单片机简介 1、单片机的发展史 1974 年,美国仙童(Firchild)公司研制的世界第一台单片微型机F8.该机有两块集成电路芯片组成,结构奇特,具有与众不同的指令系统,深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视.从此,单片机开始迅速发展,应用领域也在不断扩大.现已成为微型计算机的重要分支,单片机的发展过程通常可以分为一下几个发展过程. （1）　第一代单片机(1974-1976):这是单片机发展的起步阶段.在这个时期生产的单片机特点是,制造工艺落后和集成度低,而且采用了双片形式.典型的代表产品有Fairchild公司的F8和Mostek387公司的3870等. （2） 第二代单片机(1976-1978):这是单片机的第二发展阶段.这个时代生产的单片机随眼已能在单块芯片内集成CPU,并行口,定时器,RAM和ROM等功能部件,但性能低,品种少,应用范围也不是很广,典型的产品有Inrel公司的MCS-48系列机. （3）　第三代单片机(1979-1982):这是八位单片机成熟的阶段.这一代单片机和前两代相比,不仅存储容量和寻址范围大,而且中断源,并行I/O口和定时器/计数器个数都有了不同程度的增加,更有甚者是新集成了全双工穿行通信接口电路.在指令系统方面,普遍增设了惩处法和比较指令.这一时期生产的单片机品种齐全,可以满足各种不同领域的需要.代表产品有Intel公司的MCS-51系列机,Motorola公司的MC6801系列机,TI公司的TMS7000系列机,此外,Rockwell,NS,GI和日本松下等公司也先后生产了自己的单片机系列. （4）　第四代单片机(1983年以后):这是十六位单片机和八位高性能单片机并行发展的时代,十六位机的特点是,工艺先进,集成度高和内部功能强,加法运算速度可达到1us以上,而且允许用户采用面向工业控制的专用语言,如PL/MPLUS C和Forth语言等.代便产品有intel公司的MCS-96系列,TI公司的TMS9900,NEC公司的783××系列和NS公司的HPC16040等. 然而,由于十六位单片机价格比较贵, 销售量不大,大量应用领域需要的是高性能,大容量和多功能新型八位单片机.这些单片机有