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昆明冶金高等专科学校教学教案 课题：第三章可编程控制器S7-200概述 （二） 教学时数：2学时 教学目的： 1、掌握S7-200的编程元件的寻址及CPU组态： 2、了解S7-200的编程语言及工业软件： 重点、难点： 本章重点：从工程应用的角度了解S7-200系统的构成方法，掌握CPU对I/O的组态及编程元件的地址 编写方法（即寻址）： 本章难点：编程元件的间接寻址方法： 主要教学内容（提纲）： S7-200的编程元件的寻址及CPU组态： S7-200的编程语言及工业软件： 教学方法、手段： 课堂讲授配合多媒体课件： 课内外练习： 习题：3－3、3－4、3－7、 课后小结： S7-200的CPU主机单元对输入／输出系统进行组态：配置I/O点数及模板地址，设置输入滤波，设置脉冲捕捉，配置数字量输出表。 S7-200的扫描周期：读输入（输入采样），执行用户程序，处理通信请求，执行CPU自诊段，写数出（输出刷新）。 S7-200的寻址方式：直接寻址和间接寻址。要注意编程元件的寻址范围。 S7-200的编程语言：梯形图LAD，语句表STL，功能块图FBD。 S7-200的程序结构：线性化结构，即主程序＋子程序＋中断程序。 参考书目： 可编程控制器教程（实训篇） 主编：胡学林 电子工业出版社 可编程序控制器教程 主编：温照方 北京理工大学出版社 可编程序控制器应用教程 主编：台方 中国水利水电出版社 讲授要点 S7-200的编程元件的寻址及CPU组态 1、S7-200的基本数据类型： 2、编程元件： 在PLC内部,并不真正存在继电器这类物理器件,与其对应的只是存储器中的某些存储单元，一个继电器对应一个基本单元（即1位，1bit）。 输人继电器I 输入继电器就是PLC的存储系统中的输入映像寄存器，用于接收来自工业控制现场的输入信号。不能用编程的方式改变输入继电器的状态。 输出继电器Q 输出继电器就是PLC存储系统中的输出映像寄存器。通过输出继电器，将PLC的存储系统与外部输出端子（输出点）建立起明确对应的连接关系。 变量寄存器V 用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。 辅助继电器M 在逻辑运算中，需用辅助继电器，其功能与继动器控制线路中的中间继动器相同。辅助继电器与外部无任何联系，不可能直接驱动任何负载。 特殊继电器SM 特殊继电器用来存储系统的状态变量及有关的控制参数和信息。 定时器T 定时器是PLC的重要编程元件，其作用与继动器控制线路中的时间继电器相似。 计数器C 计数器是PLC的重要编程元件，用来对数入脉冲的个数进行累计，实现计数操作。 高速计数器HSC 累加器AC 是用来暂存数据的寄存器，可向子程序传递参数，或从子程序返回参数，也用来存放运算数据、中间数据及结果数据。 状态继电器（顺序控制继电器）S 是使用步进控制指令编程时的重要编程元件。 局部变量存储器L 用于存储局部变量。局部变量存储器与存储全局变量的变量寄存器很相似，主要区别是变量寄存器是全局已有效的，而局部变量存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何一个程序（主程序、子程序、中断程序）读取，局部是指存储器区和特定的程序相关联。 模拟量输入（AIW）寄存器／模拟量输出（AQW）寄存器 3、CPU组态： CPU组态是指配置PLC系统的部分硬件的功能和参数。 配置I/O点数及模块编址 SIMATICS7-200采用固定地址方式，地址是自动分配的，与模板的类型、插槽的位置无关。 设置输入滤波 S7-200可以通过编程软件来设置输人滤波。 数字量输入滤波 模拟量输入滤波 设置脉冲捕捉功能 配置数字量输出表 定义存储器保持范围 4、编程元件的直接寻址： 所谓直接寻址就是明确出存储单元的地址，在程序中直接使用编程元件的名称和地址编号，使用户程序可以直接存取这个信息。 编址形式 数据地址的基本格式为ATx.y A：编程元件多名称。 T：数据类型。 如用位寻址方式，则无该项，数据地址的基本格式为Ax.y 如用字节寻址方式，则该项为B（bit）,数据地址的基本格式为ABx 如用字寻址方式，则该项为W（Word）,数据地址的基本格式为AWx 如用双字寻址方式，则改项为D（Double words）,数据地址的基本格式为ADx x:字节地址。 y:字节内的位地址。 采用位寻址方式Ax,y 必须指定编程元件的名称、字节地址和位地址。 采用字节寻址方式ABx 必须指定编程元件的名称和字节地址。 采用字寻址方式AWx 采用双字寻址方式ADx 5、编程元件的间接寻址: 所谓间接寻址是指不是在指令中直接使用编程元件的名称和地址编号来存取存储器中的数据，而是 通过使用指针来存取存储器中的数据。 建立指针 间接存取 修改指针 6、编程元件