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嵌入式原理设计总结(共10篇)
第一章 1.嵌入式系统定义 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,采用可剪裁软硬件,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。 ?嵌入式微处理器 ?外围硬件设备 ?嵌入式操作系统 ?应用程序 嵌入式系统体系结构 嵌入式处理器类型 ?嵌入式微处理器 ?由通用微处理器裁剪后发展而来 ?386EX,PowerPC,MIPS,ARM ?嵌入式微控制器 ?在一块芯片上集成cpu、存储器及其他部件 ?单片机 ?嵌入式DSP处理器 ?嵌入式片上系统 第二章 ARM主要采用32位指令集,Thumb16位指令集 ARM9处理器架构 ?ARM9处理器系列有两个分支 ?基于v4版本的ARM9,典型的有ARM9TDMI和ARM922T ?基于v5TE或v5TEJ架构的ARM9E,典型处理器有ARM9EJ-S和 ARM926EJ-S等 ?后面关于ARM9的介绍主要也是围绕ARM9E系列 ?状态寄存器 ?1个当前程序状态寄存器(CPSR)和5个备份状态寄存器(SPSR) 状态寄存器结构 SPSR在处理器进入异常模式时用来保存CPSR寄存器内容,当从异常退出时,用SPSR恢复CPSR的值 流水线技术和哈佛体系结构 ?冯·诺依曼体系将数据和指令全部存储在同一个存储器中 ?哈佛体系中,指令存储和数据存储是分开的,指令的存取和数据的存取通过不同的 数据总线进行 ? 内存管理单元MMU作用 ?CPU产生的虚拟地址被先送到MMU中,通过一定的映射,转换为物理地 址,然后进行相应的读写操作 ?有了MMU,才能使用虚拟内存 第三章 1.立即寻址也叫立即数寻址,这是一种特殊的寻址方式,操作数没有存储在寄存器或存储器中,而是包含在指令的操作码中,只要取出指令也就取到了操作数。这个操作数被称为立即数,对应的寻址方式也就叫做立即寻址。 例如指令: MOVR0,#0xFF000;将立即数0xFF000装入R0寄存器 ADDR1,R1,#0x7f;R1←R1+0x7f 在以上两条指令中,第二个源操作数即为立即数,要求以―#‖为前缀,对于以十六进制表示的立即数,还要求在―#‖后加上―0x‖。 2.寄存器寻址就是利用寄存器中的内容作为操作数,寄存器本身就是操作数地址。这种寻址方式是各类微处理器经常采用的一种方式,也是一种执行效率较高的寻址方式。例如指令: MOVR2,R3;R2←R3R3中的内容赋给R2 ADDR2,R3,R4 ;R2←R3+R4R3和R4中的内容相加,结果赋给R2 3.寄存器间接寻址就是以寄存器中的内容作为操作数的地址,而操作数本身存放在存储器中。例如指令: LDRR1,[R2] ;R1← [R2] STRR1,[R2];[R2]←R1 第一条指令将以R2中的内容为地址,将该地址中的数据传送到R1中。 第二条指令将R1中的内容传送到以R2中的内容为地址的存储器中。 4.变址寻址就是将寄存器的内容与指令中给出的地址偏移量相加,从而得到一个操作数的有效地址。变址寻址方式常用于访问某基地址附近的地址单元。 例如指令: LDRR0,[R1,#8];R0←[R1+8] LDRR0,[R1,#8]!;R0←[R1+8],R1←R1+8 LDRR0,[R1],#2;R0←[R1],R1←R1+2 LDRR0,[R1,R2];R0←[R1+R2] 5.寄存器移位寻址是ARM指令集独有的寻址方式,操作数由寄存器的数值进行相应移位而得到;移位的方式在指令中以助记符的形式给出,而移位的位数可用立即数或寄存器寻址方式表示。 6.多寄存器寻址方式,一条指令可以完成多个寄存器值的传送。这种寻址方式可以一次对多个寄存器寻址,多个寄存器由小到大排列,最多可传送16个寄存器。 例如: LDMIAR1!,{R2-R4,R5};R2←[R1] ;R3←[R1+4] ;R4←[R1+8] ;R5←[R1+12] 该指令的后缀IA表示在每次执行完加载/存储操作后,R1按字长度增加,因此,指令可将连续存储单元的值传送到R2~R5。 7.堆栈寻址:堆栈是一种数据结构,按先进后出的方式工作,使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置,堆栈指针总是指向栈顶。 ?当堆栈指针指向最后压入堆栈的数据时,称为满堆栈;而当堆栈指针指 向下一个将要放入数据的空位置时,称为空堆栈。 ?同时,根据堆栈的生成方式,又可以分为递增堆栈和递减堆栈 ,当堆栈由低地址向高地址
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