大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制.pdf

31 4 JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY Vol. 31 No. 4 2009 : 1001- 2486( 2009) 04- 0102- 05 X 1 2 谭春林 , 刘新建 ( 1. , 150001; 2. , 410073) : , , , , , , , , , : ; ; ; : O21011 : A ResearchofDynamicsandGearRati