长安大学工程机械学院机械原理 第2章.pdfVIP

第2章 平面机构的结构分析 第2章 平面机构的结构分析 (Chapter 2 Structure analysis of (Chapter 2 Structure analysis of mechanisms) mechanisms) 平面机构结构分析的内容及目的 平面机构结构分析的内容及目的 平面机构结构分析的内容及目的 内容： 1)机构的组成； 内容： 2)机构具有确定运动的条件； 3)机构的自由度； 4)机构的组成原理 目的： 目的：研究机构在何种条件下可动， 具备何种条件时具有确定的相 对运动 2.1 基本概念 2.1 基本概念 (Composition of mechanism) 2.1.1 构件 2.1.1 构件 独立运动的单元体 组成：