基于AVR单片机的转速测量和行程测量系统.docVIP

基于AVR单片机的转速测量和行程测量系统 一 设计目的，思想和功能 通过设计转速测量系统，熟悉AVR单片机的使用和利用ICC软件编程，设计出一种具有一定实用价值的转速测量系统，并用于行程测量和超速报警等仪器。 通过实用光电开关，将外界的转动信号，转化为电信号，来触发单片机内部的计时中断，结合内部的定时系统，就可以测出外部信号（转动）的频率，换算成转速。然后将转动次数累加，转换成行程。 我们的仪器可以实现对风扇等器物的转速的测量，也可以应用于对汽车等交通工具行程和速度的测量。 二 硬件设计思想和电路原理图 （1）、硬件电路流程 三 电路原理图 三 如何使用硬件资源 光电开关使用时，将其接地端接在单片机某个输出低电平的引脚上，信号输出端接在单片机的输入引脚上。 四 软件设计流程 五 程序 //ICC-AVR application builder : 2008-5-31 7:42:42 // Target : M16 // Crystal: 1.0000Mhz #include iom16v.h #include macros.h flash unsigned char led_7[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; flash unsigned char position[8]={0x08,0x04,0x02,0x01,0x80,0x40,0x20,0x10}; unsigned char dis_buff[8]; // 显示缓冲区，存放要显示的8个字符的段码值 unsigned char posit; int ok = 0; unsigned char new; long int freq; unsigned long int zhuansu,xingcheng=0,a=0,b=0; void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0xf0; DDRB = 0xf0; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0xFF; PORTD = 0xff; DDRD = 0xFF; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void display(void) { PORTD = 0x00; PORTA = led_7[dis_buff[posit]]; if (posit==1|posit==5) PORTA = PORTA | 0x80; PORTD = position[posit]; if (++posit =8) posit = 0; } // T/C0 比较匹配中断服务，100个计数脉冲中断一 #pragma interrupt_handler int2_isr:20 void int2_isr(void) { new = TCNT2; TCNT2 = 0; TIFR |= 0x02; zhuansu= freq; xingcheng=a; //a用来累计行程 xingcheng++; freq = 0; ok = 1; } // T/C2 比较匹配中断服务，504us一次 #pragma interrupt_handler int0_isr:4 void int0_isr(void) { freq++; SEI(); // 开中断，允许中断嵌套，T/C0中断可打断该中断服务 display(); } void to_disbuff(void) // 频率，行程值转化为BCD码送显示缓冲区 { unsigned char i,j=3; unsigned char x,y=7; for (i=0;i=3;i++) { dis_buff[j-i] = zhuansu% 10; zhuansu = zhuansu/ 10; }