山东科技大学信号与系统第八章 系统的状态变量分析.pdfVIP

山东科技大学精品课程 信号与系统 SignalsSystems 主讲人：郭银景 第八章 系统的状态变量分析 目录 §8.1 状态变量和状态方程 §8.2 状态方程的建立 §8.3 连续系统状态方程的解 §8.4 离散系统状态方程的解 §8.5 系统的可控制性和可观测性 §8.1 状态参量和状态方程 描述系统的方法可分为输入－输出法和状态变量法。 前面几章所讨论的时域分析和变换域分析都属于只将 系统的输入变量和输出变量联系起来的输入－输出法， 它不便于研究与系统内部情况有关的各种问题。 随着现代控制理论的发展，人们不仅关心系统输出量 的变化情况，而且对系统内部的一些变量也要进行研 究，以便设计和控制这些变量达到最优控制目的。这 就需要以内部变量为基础的状态变量分析法。 几个名词定义 状态变量 : 用来描述网络中一状态随时间变化的变量 称之为状态变量。 状态方程 ：描述了系统状态变量的一阶导数与状态 变量和激励关系的一阶微分方程，称为状态方程。 输出方程 ：由状态变量和激励来表示各个输出的方程 组，它是代数方程。 动态方程 ：状态方程和输出方程的总称称为动态方程 或系统方程。 一 、状态参量分析法 R L + 例题 ： C u t f t ( ) () c − 求所示电路的状态方程和输出方程。 解： 列微分方程（输入输出描述法）： d 2 d 2 2 u t +2α u t +ω u t ω f t 2 C () C () 0 c () 0 () dt dt R 1 其中 α ω0 2L LC 以 u t , i t 为 变 量 列 方 程 ： ( ) ( ) C L d R i t + L i t + u t f t L () L () C () () d t 1 t u t i t d t C () C ∫−∞ L () d 1 u t i t C () L () d t C ⎧d R 1 1 i t =−