南京师范大学电气与自动化工程学院先进控制导论第二章 过程模型的建立.pdfVIP

南京师范大学电气与自动化工程学院 —先进控制导论— 第二章过程模型的建立 Foundation of Process model College of Electrical and Automation Engineering, Nanjiang Normal University 2009-11-3 第二章 过程模型的建立 1 南京师范大学电气与自动化工程学院 —先进控制导论— 本章主要内容 • 模型重要性 • 建模方法介绍 • 典型工业过程的机理建模 • 阶跃响应经验建模 2009-11-3 第二章 过程模型的建立 2 —先进控制导论— 第一节 模型重要性 2009-11-3 第二章 过程模型的建立 3 南京师范大学电气与自动化工程学院 —先进控制导论— 2.1 模型重要性  可进行先进控制系统控制算法和控制律 的设计 •通过数学模型可以更深入地了解被控过 程的特性 • 数学模型可用来寻求优化操作条件 • 过程的动态模型可用来整定先进控制系 统控制器的参数 • 对于复杂的工业生产过程可用数学模型 来培训操作工以及车间管理人员 2009-11-3 第二章 过程模型的建立 4 南京师范大学电气与自动化工程学院 —先进控制导论— 数学模型的分类：  机理模型：比较复杂，一般很难建立  经验模型：推广能力较差  半经验（半机理）模型：能够推广到 比较大的操作条件范围，比经验模型 好的多 ，在实际工业生产过程控制中 得到广泛的应用。 2009-11-3 第二章 过程模型的建立 5 南京师范大学电气与自动化工程学院 —先进控制导论— Model Representations 1.Continuous Time versus Discrete Time Continuous-time models describe process dynamic behavior in terms of continuous time signals. Continuous- time models are typically described •Transfer Functions •Continuous-time Differential Equations •Continuous Time State-space Equations A continuous-time model can be converted to