四川大学嵌入式系统设计第十章 嵌入式Linux设备驱动程序.pptVIP

第十章 Agenda 10.1 Linux的设备介绍 10.2 Linux设备驱动程序介绍 10.3 Linux的设备驱动程序的模块结构 10.4 Linux的设备驱动程序的编写举例 10.1 Linux的设备介绍 10.1.1 Linux的设备分类 10.1.2 设备文件 10.1.3 设备号 10.1.1 Linux的设备分类 Linux支持三类硬件设备： 字符设备：指那些无须缓冲直接读写的设备 块设备：只能以块为单位进行读写，典型的块大小为512或1024字节。 网络设备 ：可以通过BSD套接口访问 10.1.2 设备文件 Linux抽象了对硬件的处理，所有的硬件设备都可以作为普通文件来看待；它们可以使用和操作系统相同的、标准的系统调用接口来打开、关闭、读写和控制I/O的操作，而驱动程序的主要任务也就是要实现这些系统调用函数。 设备文件 Linux系统中的所有硬件设备都使用一个特殊的设备文件来表示 例如，系统中的第一个IDE硬盘用/dev/had来表示。 串口可以用/dev/stty0来表示. 由于引入了设备文件这一概念，Linux为文件和设备提供了一致的用户接口。对用户来说，设备文件与普通文件并无区别。 10.1.3 设备号 每个设备文件都对应有两个设备号： 一个是主设备号，表示该设备的种类，也标识了该设备所使用的驱动程序； 另一个是次设备号，标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备。 使用mknod命令可以创建指定类型的设备文件，同时为其分配相应的主设备号和次设备号。 [root@xsbase root]# mknod /dev/lp0 c 6 0 第十章 Agenda 10.1 Linux的设备介绍 10.2 Linux设备驱动程序介绍 10.3 Linux的设备驱动程序的模块结构 10.4 Linux的设备驱动程序的编写举例 10.2 Linux设备驱动程序介绍 10.2.1 设备驱动的层次 10.2.2 设备驱动程序与外界的接口 设备驱动程序 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。 设备驱动程序主要完成以下功能： 对设备初始化和释放。 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 检测和处理设备出现的错误。 10.2.1 设备驱动的层次 Linux下的设备驱动程序是内核的一部分，运行在内核模式，也就是说设备驱动程序为内核提供了一个I/O接口，用户使用这个接口实现对设备的操作。 Linux的设备驱动程序介于（设备）文件系统与物理设备中间。用户通过应用程序进程输入输入请求，进而调用（设备）文件系统，（设备）文件系统通过设备驱动程序控制物理设备进行设备的操作，如进行磁盘文件的读出和写入操作等等，如图所示。 Linux设备驱动程序包含了中断处理程序和设备服务子程序。 设备驱动的层次 10.2.2 设备驱动程序与外界的接口 打开的设备在内核内部由file结构标识，内核使用file_operations结构访问驱动程序的函数。 file_operations结构是一个定义在linux/fs.h中的函数指针数组，这就是通常所说的设备驱动程序与外界的接口。 每个文件都与它自己的函数集相关联（通过包括指向file_operations结构的一个名为f_op的指针字段）。这些操作主要负责系统调用的实现，并因此被命名为open、read 等。 file_operations struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_str