四川大学嵌入式系统设计第一章 嵌入式系统.pptVIP

第一章 嵌入式系统概述 第一章 嵌入式系统概述 1.1嵌入式系统概述 1.2嵌入式系统的主流应用 1.3嵌入式系统的特点 1.4嵌入式系统基本组成 1.5嵌入式处理器 1.6嵌入式软件 1.7嵌入式系统特性分析 1.8嵌入式系统的发展趋势 1.1嵌入式系统概述 定义 将计算机嵌入到一个更大、更专用的对象中去，形成“嵌入式计算机系统”，简称为“嵌入式系统（Embedded System）”。 IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义是：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 1.1嵌入式系统概述 国内普遍认可的嵌入式系统的定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。” 1.1嵌入式系统概述 从应用角度定义，嵌入式系统是软件和硬件的结合体，并且执行某种特定功能。 从技术角度定义，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪。 1.1嵌入式系统概述 嵌入式系统的两个重要特点： （1）以应用为中心：嵌入式系统不应该独立于应用。 （2）以计算机技术为基础：计算机系统由软件和硬件构成，嵌入式系统也不例外。 技术要求和技术发展方向完全不同于通用计算机系统 1.2嵌入式系统的主流应用 嵌入式产品市场份额的大致分布如下图: 1.2嵌入式系统的主流应用 消费电子：如游戏机、洗衣机、微波炉、数字电视和掌上电脑等 通信：如手机、寻呼机、个人数字助理（PDA）、GPRS等。 交通：如运输（航空、铁路、公路）系统、燃料服务、航空管理 等 工业控制：如各种智能测量仪表、数控装置等 医疗：如CT、磁共振、X射线等 政府行业：如复印机、打印机、传真机等 军事电子：如各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）等 计算机外设：如打印机、扫描仪、终端等 1.3嵌入式系统的特点 多样性 嵌入式系统的应用多种多样，已经广泛应用到社会的各个领域。 嵌入式设备的类型也日趋多样化，有多种处理器和外围设备的支持。 专用紧凑 嵌入式系统很多是面向特定应用的，用途比较固定，功耗和软硬件配置也有明显的约束，并且通常情况下需要注意系统的成本。 1.3嵌入式系统的特点 实时响应 大部分实时系统都属于嵌入式系统，系统依靠其硬件设备和实时操作系统RTOS的紧密结合，能够在有限的时间内对外部事件作出快速响应； 其次，在嵌入式应用领域中，大部分系统都具有较好的实时性，因而嵌入式系统大都具有快速启动的特点。（XIP） 1.3嵌入式系统的特点 健壮可靠 目前主要有两种机制来保证系统的可靠性，一是硬件机制，如硬件中的看门狗定时器，它可以在软件失去控制后使系统重新开始正常运行；二是软件机制，如内存保护和重启机制等。 为了提高系统的可靠性，嵌入式系统中往往采用固态化存储 ，软件一般都固化在存储器芯片中，而不是存贮于磁盘等载体中。 1.3嵌入式系统的特点 嵌入式操作系统支持 与通用计算机操作系统相比，嵌入式操作系统具有体积小、实时可靠、可裁剪、可固化和多种处理器支持的特点，并且这样的操作系统一般都是实时操作系统。 嵌入式实时操作系统的引入，提高了系统的可靠性和应用开发效率。 1.3嵌入式系统的特点 1.4嵌入式系统基本组成 嵌入式系统由硬件和软件两个部分组成 : 1.4嵌入式系统基本组成 硬件：主要指嵌入式微处理器和外围设备 嵌入式处理器 是嵌入式系统的核心。 只保留与用户需求紧密相关的功能部件，因此具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等特点。 1.4嵌入式系统基本组成 2. 外围设备 根据外围设备的功能可分为以下三类： 存储器类型：动态存储器(DRAM)、静态易失型存储器(RAM,SRAM)以及非易失型存储器(ROM，EPROM，EEPROM，FLASH)。 接口类型：RS232接口、IrDA接口、I2C总线接口、USB接口和以太网接口等 I/O设备 :包括了键盘、鼠标、阴极射线管CRT、LCD和触摸屏等负责人机交互的输入输出设备。 1.4嵌入式系统基本组成 软件：包括嵌入式操作系统及应用软件 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是嵌入式系统中最基本的软件，它负责分配、回收，控制和协调全部软硬件资源的并发活动，并且提供应用程序的运行环境和接口，是应用程序运行的基础。 嵌入式应用软件 嵌入式应用软件是服务于某种专用应用领域，基于某一特定的嵌入式硬件平台，用来达到用户预期任务的计算机软件。  1.5 嵌入式处理器 嵌入式处理器与通用处理器最大的不同就是嵌入式处理器多数工作在设备制造商自己设计的系统中，是面向应用的处理器。 嵌入式系统设计人员可