基于蓄能器的挖掘机制动能量回收系统和控制优化.pdf

第 卷 第 期 中 国 公 路 学 报 年 月 文章编号 基于蓄能器的挖掘机制动能量回收系统和控制优化 惠记庄杨永奎郑恒玉张泽宇韩文鹏 长安大学 公路养护装备国家工程实验室陕西 西安 摘要为了回收液压挖掘机回转制动过程中以热能形式损耗的转动动能节约能源并降低液压系统 的油温以提高设备的可靠性和使用寿命以回转装置的工作原理和制动能量损失为基础通过蓄能 器的选型在 中建立了基于蓄能器的能量回收系统模型在回收系统加入了逻辑信号控制 系统通过角速度角加速度的反馈信号和逻辑运算优化了能量回收与释放的控制过程同时为了 减少转台制动过程中的液压冲击和摆动提出了一种纯液压防反转的控制方法研究结果表明系 统优化后节能比率为 回转装置的反转角度约为 该系统能够实现能量的 回收和释放并有效节约能源通过防反转控制可以有效减小回转平台的摇摆 关键词机械工程挖掘机控制优化能量回收蓄能器制动动能 中图分类号 文献标志码