基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及.pdf

第 31 卷 第 7 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.7 2015 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2015 47 基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现 刁智华 1,2 ，赵明珍 1,2 ，宋寅卯 1,2※，吴贝贝 1,2 ，毋媛媛 1,2 ，钱晓亮 1,2 ，魏玉泉 1,2 （1. 郑州轻工业学院电气信息工程学院，郑州 450002 ； 2. 河南省信息化电器重点实验室，郑州 450002 ） 摘 要：识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一 性和适应性不强的缺点，该文以生长早中期的玉米图像为研究对象，利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割 出作物行，减少处理时间和去除噪声；然后在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行，通过随机Hough 变换检测 出作物行中心线，并根据世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息；最后实现了系统的硬件搭建并给出了实 际运行效果。不同图像的试验和处理结果表明，该算法在背景分割、作物行提取和偏差信息获取方面具有一定的优势， 可适用于不同作物及不同视野图像的作物行算法识别，对精准施药的研究具有一定的参考价值。 关键词：图像分割；作物；算法；机器视觉；精准施药；行识别 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.07.007 中图分类号：TP242.6+2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-07-0047-06 刁智华，赵明珍，宋寅卯，等. 基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现[J]. 农业工程学报，2015， 31(7)：47－52. Diao Zhihua, Zhao Mingzhen, Song Yinmao, et al. Crop line recognition algorithm and realization in precision pesticide system based on machine vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(7): 47 －52. (in Chinese with English abstract) 准线。这些算法对农田机器视觉作物行提取都具有一定参 0 引 言 考价值，但适应性太差且算法复杂，不能从根本上满足精 在精准农业的研究中，农业机械的路径自动识别占 准施药机械的需要，本文利用改进的过绿特征法和改进的 据了重要地位，作物行识别是农业机械准确实现精准施 中值滤波算法分割出作物行，减少处理时间并去除噪声； 药、灌溉、施肥等操作的基础。基于机器视觉的农业机 在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行，减少运 械自动识别系统，是在自动采集农田环境图像的前提下， 算量，通过随机 Hough 变换检测出作物行中心线，并根据 通过处理和分析图像提取出作物行中心，通过计算得出 世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息；搭 系统的导航参数，从而控制农业机械的自动对准或行走。 建了基于 MFC 的图像处理框架，对不同的图像进行试验， 根据以往的研究，农业机械的自动识别路径一般是