2018中国机器人大赛比赛规则空中机器人项目.PDF

2018 中国机器人大赛比赛规则 空中机器人项目 无人机续航挑战项目 2018 中国机器人大赛空中机器人项目技术委员会 2018年5月31 日 2018 中国机器人大赛比赛规则 目录 一、项目简介 2 二、技术委员会 2 三、赛项说明 2 四、比赛场地及器材 3 五、机器人要求 3 六、评分标准 4 七、赛程赛制 4 1 2018 中国机器人大赛比赛规则 一、项目简介 多旋翼空中机器人由于采用电池动力，因此搭载能力及其续航飞 行时间一直是制约此类飞行器应用的重要因素。提高搭载能力和续航 飞行时间，涉及到飞行器设计，材料与结构、制造工艺、动力系统优 化、先进电池技术等方面，因此对于普及空中机器人基础知识，锻炼 青年学生刻苦钻研的精神具有重要作用，对推动高性能空中机器人的 研究发展也有一定帮助。 项目将采用挑战赛的方式，仅约束空机起飞重量，从而为参赛队 从携带能量、结构减重、驱动增效等各个方面进行优化设计提供施展 空间。 在2018 年的比赛规则中，主要技术难点为： 1 （）如何设计更高效能的螺旋桨驱动系统； （2）如何降低结构重量所占的比例； （3）如何设计抓持器和载荷。 二、技术委员会 负责人：梁建宏，北京航空航天大学QQ.COM， 成 员：李卫国，太原理工大学 陈 巍，南京工程学院 2 2018 中国机器人大赛比赛规则 李 疆，贵阳学院 夏庆锋，南京大学金陵学院 三、赛项说明 空中机器人搬运的载荷及其抓持器由参赛队设计、自行准备。比 kg m 赛成绩为指定时间内搬运载荷的重量 （ ）和搬运距离（ ）的乘积。 比赛时间为5 分钟。 四、比赛场地及器材 比赛场地设置在室内，比赛时空中机器人的飞行高度不得高于2 米，不得低于1米。 五、机器人要求 2kg 空中机器人自身重量 （含电池、抓持器）不大于 。比赛飞行 期间需要另外搭载不低于500 克的载荷，空中机器人具有抓持器实 现载荷的抓取和释放，抓持器驱动形式无限制，可采用机械、气动、 电磁等驱动方案。 驱动旋翼的动力必须是电动机，且提供升力的螺旋桨的数量必须 大于等于4 个。 3 2018 中国机器人大赛比赛规则 六、评分标准  比赛开始后，空中机器人从场地内A 区域抓取载荷，飞往B A B 76 B 区域， 区域和 区域之间有 厘米高的障碍。到达 区 域后，释放载荷，完成此过程记成功搬运1 次。然后机器人 抓取载荷，从B 返回A，又记成功搬运1 次，如此反复。 5 5  比赛时间为 分钟。设 分钟内机器人成功完成搬运次数为 N 次，则比赛成绩=N*载荷 （kg）*AB 间距离 （m）。  AB 间距离约为3米，以现场公布为准。 七、赛程赛制 4  每 个参赛队为一组开展比赛，每个队仅有一次飞行机会。