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课 程 设 计 说 明 书
课程名称： 电力拖动自动控制系统
设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统
院 系： 电子信息与电气工程学院
学生姓名： 李强
学 号： 200803020028
专业班级： 08自动化（2）班
指导教师： 雷 慧 杰
2011年12 月 10日
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转速电流双闭环直流调速系统
?摘? 要：利用晶闸管驱动电路、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。基于对转速电流双闭环直流调速系统的组成，以及动态静态性能的分析，设计出系统的各个环节，并对个部分元件进行分析取舍，并计算出相应的性能参数，该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc311717675 1.前言 PAGEREF _Toc311717675 \h 1
HYPERLINK \l _Toc311717676 2. 双闭环直流调速系统设计 PAGEREF _Toc311717676 \h 1
HYPERLINK \l _Toc311717677 2.1设计参数 PAGEREF _Toc311717677 \h 1
HYPERLINK \l _Toc311717678 2.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 PAGEREF _Toc311717678 \h 2
HYPERLINK \l _Toc311717679 2.2.1双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc311717679 \h 2
HYPERLINK \l _Toc311717680 2.2.2稳态结构框图和静特性 PAGEREF _Toc311717680 \h 4
HYPERLINK \l _Toc311717681 2.2.3 稳态参数计算 PAGEREF _Toc311717681 \h 5
HYPERLINK \l _Toc311717682 2.3转速、电流双闭环直流调速系统的动态模型 PAGEREF _Toc311717682 \h 5
HYPERLINK \l _Toc311717683 2.4转速和电流两个调节器的作用 PAGEREF _Toc311717683 \h 6
HYPERLINK \l _Toc311717684 3. 系统设计 PAGEREF _Toc311717684 \h 6
HYPERLINK \l _Toc311717685 3.1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc311717685 \h 6
HYPERLINK \l _Toc311717686 3.1.1. 确定时间常数 PAGEREF _Toc311717686 \h 6
HYPERLINK \l _Toc311717687 3.1.2. 选择电流调节器的结构 PAGEREF _Toc311717687 \h 7
HYPERLINK \l _Toc311717688 3.1.3. 计算电流调节器的参数 PAGEREF _Toc311717688 \h 7
HYPERLINK \l _Toc311717689 3.1.4. 校验近似条件 PAGEREF _Toc311717689 \h 7
HYPERLINK \l _Toc311717690 3.1.5. 计算调节器电阻和电容 PAGEREF _Toc311717690 \h 7
HYPERLINK \l _Toc311717691 3.2 转速调节器的设计 PAGEREF _Toc311717691 \h 8
HYPERLINK \l _Toc311717692 3.2.1. 确定时间 PAGEREF _Toc311717692 \h 8
HYPERLINK \l _Toc311717693 3.2.2. 选择转速调节器结构 PAGEREF _Toc311717693 \h 8
HYPERLINK \l _Toc311717694 3.2.3. 计算转速调节器参数 PAGEREF _Toc311717694 \h 8
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