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方向盘usb的报告 　　方向盘振动分析与优化报告　　同济大学XX年9月1日　　1　　方向盘振动摸底试验试验目的　　通过试验测量方向盘在各个工况下的振动大小，了解并量化方向盘振动的特性，找出振动的问题峰值，确定优化的目标频率。试验方法　　通过在方向盘上安装一个三向加速度传感器来测量方向盘振动信号。传感器安装于图1所示坐标系原点位置，坐标系选择如图1所示。　　所测量工况有怠速、2档和3档以及最高档加速工况、高速巡航工况、滑行工况。　　图1方向盘振动分析坐标系示意图　　方向盘振动试验数据分析结果　　通过对摸底试验得出的数据作分析，得出以下两个主要的结论：　　在所有工况下，Z向的振动都比其它两个方向的振动要严重。如下面两图是　　怠速工况下方向盘三个方向的振动信号在频域的对比。　　图2怠速工况方向盘振动频谱图　　方向盘振动峰值主要集中在20-106的频率范围内。在所有工况的振动峰值里，110km/h(28Hz),105km/h(28Hz),70km/h(38Hz)的振动是最严重的；而怠速工况的使用频率比较高，其峰值也很重要；60，80，120km/h的32Hz振动也是很明显的。　　图320至106Hz方向盘振动频谱峰值图　　图4110km/h(),105km/h(),70km/h(38Hz),怠速　　方向盘振动频谱图　　图560、80和120km/h工况下30Hz附近峰值　　2　　方向盘模态试验试验目的　　通过试验确定方向盘在安装状态下的固有频率，以判断是否有共振现象导致方向盘的振动问题。从摸底试验的结果可以看出，方向盘振动的问题主要是Z向振动比较大，因此模态试验的目的是测量方向盘在Z向振动的固有频率。试验方案　　在台架车上，安装状态下，沿方向盘外沿布置8个加速度传感器，于方向盘正中布置一个，方向均为Z向。用力锤在图6所示位置敲击，测量方向盘的加速度响应，以此分析出方向盘在Z向振动的固有频率。　　图6方向盘模态试验　　试验结果　　通过对模态试验所得数据进行分析，得出方向盘Z向的固有频率如表1所示。与摸底试验结果对比，可以发现，方向盘Z向第1、2阶的固有频率均与问题频率接近，图4中黑粗竖线表示方向盘Z向第1阶的固有频率，图5中黑粗竖线表示方向盘Z向第2阶固有频率。　　从模态试验结果可以看出，方向盘在固有频率下的共振是导致方向盘振动的原因之一。尤其是方向盘Z向一阶频率与发动机怠速下的二阶频率非常接近，极易被激发出来。　　3　　转向系统仿真模态分析　　转向系统仿真模态分析目的　　通过对转向系统作仿真模态分析，可以找出在模态频率下，转向系统发生较大应变的区域，这表示在该区域转向系统的刚度不够。针对该区域的结构加强将能够增加其刚度，提高该阶模态的固有频率，并进而与激励信号的频率错开，避免结构的共振，降低方向盘的振动响应。传真计算结果　　通过对转向系统建立有限元模态，计算出其在前两阶模态下的应变，如图7与图8所示。可以看出，主要的变形发生在转向管柱与方向盘连接的一段，以及轮辐支撑杆上。这也是需要加强的地方。　　图7第一阶模态振型图　　图8第二阶模态振型图　　4　　优化方案的提出　　在摸底试验中我们确定了方向盘振动的问题，又通过方向盘的模态试验找出了其固有频率，发现存在模态频率下的共振现象。又通过传真分析，确定了转向管柱与方向盘连接的一段，以及轮辐支撑杆是需要加强刚度的地方。因此我们提出如下的优化方案：转向管柱近方向盘段半径增加2mm；轮辐支撑杆半径增加4mm左右：市面上的游戏方向盘都是USB通信协议，用户不了解协议内容，无法用于自己控制要求。　　：USB通信优势虽然非常明显，但由于其协议复杂，且受其通信距离限制，USB信号一般只能在几米的传输范围内，较串口较短，因此选择了简易可行的串口协议。　　设计步骤：　　：了解内部工作及传感原理。拆开游戏方向盘，结果发现传感原理非常简单，仅靠变阻器和按键传递控制信号。　　：使用一款自己熟悉的单片机根据硬件电路接口电路设计自己的硬件控制电路板卡。其中包括方向盘指挥输入部件和与PC机通信的串口通信模块。　　：编写自己的用户应用程序，创建自己和PC的通信协议，发挥软件编程的灵活性。　　硬件原理图说明：　　注：整张原理图见PDF文件。：核心控制芯片选用AT89S52,其各接口使用情况如下图所示：　　0834_DI、0834_DO、0834_CLK、0834_CS用于AD采样的接口。　　AD转换及采样接口电路说明：　　采样电路的等效电路图图所示：　　油门和刹车：　　注：刹车和油门的机械结构将脚下力转换为对应变阻器的阻止变化，只需采样阻值大小即可判断力的大小。经测量知：刹力越大，电阻值越小。　　接口3、4之间接到游戏方向盘的