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面向海洋工程水下结构检测与作业的 新型ROV 研发及关键部件技术 专利分析报告 江苏科技大学 中国船舶与海洋工程产业知识产权联盟 目录 第1 章 绪论1 1.1 报告研究背景和研究目的 1 1.1.1 报告研究背景 1 1.1.2 研究目的 1 1.2 技术概况 1 1.3 行业概况 2 第2 章专利技术分析4 2.1 专利技术发展趋势分析4 2.1.1 专利申请量4 2.1.2 发明授权量4 2.2 专利技术地区分析 5 2.2.1 全球地区专利分布5 2.2.2 国内地区专利分布 6 2.3 专利申请人分析7 2.3.1 全球主要申请人分析7 2.3.2 国内专利权人申请趋势分析8 2.3.3 国内专利权人申请类别分析8 2.4 小结9 第3 章 竞争与合作者分析 10 3.1 主要竞争者分析 10 3.1.1 中国海洋石油总公司 10 3.1.2 中国科学院沈阳自动化研究所 20 3.1.3 哈尔滨工程大学 26 3.2 潜在合作者分析 33 3.2.1 基本概况 33 3.2.2 合作方案 33 3.3 小结34 第1 章 绪论 1.1 报告研究背景和研究目的 1.1.1 报告研究背景 有缆遥控水下机器人（Remotely Operated Vehicle ，ROV ）的研究始于二十 世纪五十年代，其后蓬勃发展，诞生了一批批研究机构和学者，极大地促进了 ROV 技术的进步。一直以来，人们一直坚持不懈地探索海洋奥秘，开发海洋资 源。作为海洋工程主要设备之一，ROV 具有灵活的大深度水下运动能力，可装 备先进的水下动力、控制、机械及通信系统，能够在潜水员不能到达的深度与不 安全的环境下进行水下检测和水下作业，因此，在海洋工程结构水下无损检测中 得到极大的重视。 对于结构检测机器人的研究在我国还只能说是起步不久，相关的经验不是很 丰富，国产ROV 主要集中在上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所、哈 尔滨工程大学等几家单位，从事应用型ROV 产品开发的公司较少，而且探测技 术、工艺水平、导航与定位、复杂环境中的运动控制等方面与国外存在较大差距， 国内的水下机器人技术的科研能力有待于进一步提高。 1.1.2 研究目的 针对船舶与海洋平台水下作业和水下工程应用实际需求，在2015 年研发工 作基础上，通过水池试验、自航试验和海试完成第一期水下结构检测与作业的新 型ROV 的各项性能测试、优化控制系统，为产品推广奠定基础。 重点开展两类水下ROV(观测型ROV 、作业型ROV) 以及相关子系统、关键 部件的研究和研制工作，研发实用型、模块化和系列化的新型水下机器人，能实 现船体或平台水下检测、水下作业等功能 。完成工程试验样机2 台，提供全套 的相关研究报告、技术报告、设计图纸、控制系统软件。 1.2 技术概况 针对船舶与海洋平台水下作业和水下工程应用实际需求，在2015 年研发工 作基础上，通过水池试验、自航试验和海试完成第一期水下结构检测与作业的新 型ROV 的各项性能测试、优化控制系统，为产品推广奠定基础。重点开展两类 水下ROV(观测型ROV 、作业型ROV) 以及相关子系统、关键部件的研究和研制 1 工作，研发实用型、模块化和系列化的新型水下机器人，能实现船体或平台水下 检测、水下作业等功能 。针对系列化ROV(观察型与作业型)研发要求，本