考虑摩擦和间隙的轮齿冲击行为建模与分析-机械工程专业毕业论文.docxVIP

摘要本文根据非线性动力学的相关理论，利用定性和定量的方法对含 摘要 本文根据非线性动力学的相关理论，利用定性和定量的方法对含 真实时变刚度、真实静态传动误差、齿面摩擦以及齿侧间隙的齿轮传 动系统的非线性动力学特性进行了研究，论文主要内容如下： 1．建立了包含真实时变刚度、真实静态传动误差以及齿面摩擦等 在内的齿轮扭转振动模型。假设轮齿在啮合线上匀速运动和摩擦系数 为常数，推导出啮合过程中摩擦力的表达式，并考虑齿轮传动中的时 变参数——啮合刚度和静态传动误差，将其代入到齿轮副扭转振动模 型中，推导出了系统的动力学微分方程。 2．针对所建立的齿轮非线性动力学模型分别应用解析法和数值 法进行求解分析。在应用解析方法之前，利用简单的傅咀叶级数表达 时变刚度和静态传动误差，并应用高次多项式拟合分段非光滑的轮齿 间隙函数，推导出系统分别在主共振和1／2哑谐共振情况下的幅频函 数，揭示了系统的一些非线性现象，如亚谐响应，跳跃和分岔。针对 真实时变参数下的离散动力学模型，应用数值法分析系统的动态响应 以及参数的变化对系统动力学行为的影响，发现齿面摩擦在节点附近 的局部范围引起动态传动误差和动态啮合力的突变和附加振动，齿轮 的转速、负载力矩以及阻尼等参数对系统的动态响应也都具有不同程 度影响。 3．应用数值法对轮齿的冲击一碰撞动力学进行了探索研究。引入 考虑能量损耗的非线性弹簧一阻尼接触模型，将轮