广东海洋大学理学院大学物理学课件第十四章 机械振动（1）.ppt

* 大学物理学电子教案 海大理学院教学课件 简谐运动的基本概念 机械振动引言 14－1 简谐运动 14－2 简谐运动的振幅、周期、频率和相位 14－3 旋转矢量 第十四章 机械振动 一、什么是振动 从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。 从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。 二、什么是机械振动 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 三、研究机械振动的意义 不同类型的振动虽然有本质的区别，但振动量随时间的变化关系遵循相同的数学规律，从而不同的振动有相同的描述方法。 研究机械振动的规律是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。 14－1 简谐运动 研究简谐运动的意义 在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动 任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成 一、简谐运动 1、弹簧振子 2、弹簧振子运动的定性分析 B→O：弹性力向右，加速度向右，加速； O→C： 向左， 向左，减速； C→O： 向左， 向左，加速； O→B： 向右， 向右，减速。 物体在B、C之间来回往复运动 3、物体作简谐运动的条件 物体的惯性 ——阻止系统停留在平衡位置 作用在物体上的弹性力——驱使系统回复到平衡位置 4、弹簧振子的动力学特征 取平衡位置O点为坐标原点，水平向右为x轴的正方向。 x 力的方向与位移的方向相反，始终指向平衡位置的，称为回复力。 简谐运动 微分方程 5、简谐运动的运动学特征 说明： 物体在简谐运动时，其位移、速度、加速度都是周期性变化的 简谐运动不仅是周期性的，而且是有界的，只有正弦函数、余弦函数或它们的组合才具有这种性质，这里我们采用余弦函数。 二、简谐运动的特点 1、从受力角度来看——动力学特征 2、从加速度角度来看——运动学特征 3、从位移角度来看——运动学特征 说明： 要证明一个物体是否作简谐运动，只要证明上面三个式子中的一个即可，且由其中的一个可以推出另外两个； 要证明一个物体是否作简谐运动最简单的方法就是受力方析，得到物体所受的合外力满足回复力的关系。 例1、一个轻质弹簧竖直悬挂，下端挂一质量为m的物体。今将物体向下拉一段距离后再放开，证明物体将作简谐振动。 因此 , 此振动为简谐振动。 以平衡位置O为原点 弹簧原长 挂m后伸长 某时刻m位置 伸 长 受弹力 平衡位置 解： 求平衡位置 14－2 简谐运动的振幅、周期、频率和相位 一、振幅—反映振动幅度的大小 1、定义——A 作简谐运动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 2、说明 振幅恒为正值，单位为米(m); 振幅的大小与振动系统的能量有关，由系统的初始条件确定。 二、周期与频率—反映振动的快慢 1、周期 定义：物体作一次完全振动所需的时间，用T表示，单位为秒(s) 2、频率 定义：单位时间内物体所作的完全振动的次数，用ν表示，单位为赫兹(Hz)。 3、圆频率 定义：物体在2π秒时间内所作的完全振动的次数，用ω表示，单位为弧度/秒(rad.s-1或s -1)。 说明 简谐运动的基本特性是它的周期性 周期、频率或圆频率均有振动系统本身的性质所决定，故称之为固有周期、固有频率或固有圆频率。对于弹簧振子 简谐运动的表达式可以表示为 三、相位—反映振动的状态 1、相位 2、初相位 3、相位差 定义：两个振动在同一时刻的相位之差或同一振动在不同时刻的相位之差。 对于同频率简谐运动、同时刻的相位差 说明 Δj0 质点2的振动超前质点1的振动 Δj0 质点2的振动落后质点1的振动 Δj=±2kπ， k=0,1,2,…， 同相（步调相同） Δj=±(2k+1)π，k=0,1,2,…，反相（步调相反） 对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量。 四、常数A和j 的确定 说明： (1) 一般来说j 的取值在－π和π(或0和2π)之间； (2) 在应用上面的式子求j 时，一般来说有两个值，还要由初始条件来判断应该取哪个值； (3)常用方法：由 求A，然后由 x0=Acosj v0=-Aωsinj 两者的共同部分求j 。 例1：一弹簧振子系统，弹簧的劲度系数为k=0.72N/m，物体的质量为m=20g。今将物体从平衡位置沿桌面向右拉长到0.04m处释