自动钻床课程设计说明书.doc

自动钻床课程设计说明书 1 1 自动钻床课程设计说明书 半自动钻床 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率） 件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 1 1 机构运动循环要求表 凸轮轴转角 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 1 1 目录 第一章：所设计的机构述 ………………………………………………………………………1 1.1功能要求……………………………………………………………………………………… 1 1.2设计任务要求………………………………………………………………………………… 2 1.3原动机的选择原理…………………………………………………………………………… 2 1.4传动机构的选择和工作原理………………………………………………………………… 2 第二章：功能分解图，执行机构动作 ………………………………………………………… 4 2.1功能分解……………………………………………………………………………………… 4 2.2执行构件的选择……………………………………………………………………………… 4 第三章：运动方案的选择与较……………………………………………………………………5 3.1进刀机构……………………………………………………………………………………… 5 3.2送料机构……………………………………………………………………………………… 6 3.3定位机构……………………………………………………………………………………… 8 3.4减速机构……………………………………………………………………………………… 9 3.5绘制系统运动转换功能 …………………………………………………………………… 10 3.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 …………………………………………………10 第四章：工作循环图………………………………………………………………………………11 第五章：执行机构设计过程及尺寸计算……………………………………………………… 12 5.1送料机构分析 ……………………………………………………………………………… 12 5.2 凸轮摆杆机构的设计 ………………………………………………………………………13 5.3 凸轮推杆机构的设计 ………………………………………………………………………14 5.4 行星轮系的计算 ……………………………………………………………………………15 第六章：机构运动总体方案图………………………………………………………………… 17 附录. 凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 ………………………………………………… 18 定位凸轮图形 ………………………………………………………………………………… 18 进刀凸轮图形 ……………………………………………………………………………………19 夹紧凸轮图形…………………………………………………………………………………… 21 机构三维图形…………………………………………………………………………………… 22 总结…………………………………