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机械设计方案报告 　　关于机械系统设计的综述报告　　摘要：阐述了机械系统的组成部分和机械系统设计的各个组成部分;并对机械系统设计的五大子系统进行了说明，介绍了每个子系统的概念以及设计重点。从总体总结了机械系统设计的一般步骤，每个环节所要完成的工作与注意部分。最后展望未来机械系统设计将与现代设计理论方法结合展现更大的优势。　　关键词：机械系统；机械系统设计；子系统　　1.引言　　机械工业历来是发达国家的重要支柱产业，是一个国家的工业基础。但从70年代开始，世界传统工业因不适应科技水平和社会生产力的飞速发展而产生大幅度滑坡，一度曾被称之为“夕阳工业”。而现代机械系统以传统机械工业为基础，融合控制理论、计算科学和信息技术、体现系统论、优化论、对应论、智能论、寿命论、突变论、艺术论等现代设计思想，不但能代替人的体力劳动，更能解放人的一部分脑力劳动，已经成为现代人类改造客观世界的重要工具。同时，也使机械工业逐渐摆脱窘境，日益显示出其新的活力。　　2.机械系统设计　　机械系统组成　　机械系统是机电一体化系统的最基本要素，由若干机构，零件，部件组成，包括动力系统，执行机构，传动机构，支撑机构，控制机构等，用于完成指定的动作，传递功率，运动或者信息。　　(1)动力系统　　动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。动力机输出的运动通常为转动，而且转速较高。选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使用环境和工况以及工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。　　(2)传动系统　　传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中问装置。如果动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，传动系统也可　　省略，而将动力机与执行系统直接连接。　　(3)执行系统　　执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，是机械系统的主要输出系统。　　(4)操纵系统和控制系统　　操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。二者的主要区别是:操纵系统一般是指通过人工操作来实现启动、离合、制动、变速、换向等要求的装置;控制系统是指通过人工操作或测量元件获得的控制信号，经由控制器，使控制对象改变其工作参数或运行状态而实现上述要求的装置。　　此外，根据机械系统的功能要求，还可有润滑、计数、行走、转向等系统。　　机械系统设计组成　　机械系统总体设计包括功能原理设计和结构总体设计，设计的最终结果是形成技术设计阶段的技术指导文件，主要包括原理图和装配图。机械系统设计是产品设计的关键，它对产品的技术性能，经济指标和外观造型均具有决定性意义。　　在机械系统设计时，除了考虑一般机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素和整个伺服系统的性能参数、电气参数匹配，才能获得良好的机电产品性能。　　3.机械系统子系统设计　　传动系统设计　　为了满足机电一体化机械系统良好的伺服性能，要求机械传动部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、空隙小的要求，并且机械部分的动态特性与电机速度环节的动态特性相匹配。　　传动链尽可能短，简化结构，减少整机重量，提高效率，有利于提高传动精度和系统刚度。当载荷变化频繁且可能出现过载时，应设置过载保护装置。　　按传动比或输出速度是否变化分为：　　1)固定传动比的传动系统：执行机构和传动链的所有环节都具有固定传动比，例如：起重机传动系统。　　2)可调传动比的传动系统：执行机构在预定转速范围内工作，传动系统具有可调传动比。在变速级数较少或不频繁采用交换带轮或交换齿轮传动，当变速级数较多采用多级变速齿轮传动。　　按动力机被驱动执行机构或执行机构数量分为：　　1)独立驱动的传动系统：每个动力机只驱动一个执行机构或执行构件，同执行机构的关系是一对一。例如曲柄压力机传动系统只有一个执行机构，龙门起重机主要运动系统是多个无关执行机构，数控机械在实现复杂运动是采用数字指令进行自动控制，每个执行机构由各自动力机单独驱动。　　2)集中驱动的传动系统：动力机同执行机构的关系是一对多。例如高精度丝杠车床有传动比要求，电阻压帽自动机有动作顺序要求。　　3)联合驱动的传动系统：由两个或多个动力机经各自传动链联合驱动一个执行机构或执行构件。适用于低速，重载，大功率执行机构少儿惯性大的机械。例如双输入轴圆弧齿轮减速机。　　按工作原理分：机械传动，流体传动，电力传动　　执行系统设计　　执行系统包括执行末端件—直接与工作对象接触并完成一定工作，或