杭州电子科技大学测试技术与信号处理课件第6章 数字信号处理.ppt

机械工程测试技术 杭州电子科技大学机械工程学院 测试系统的基本特性 模拟信号处理 数字信号处理 计算机与虚拟仪器测试技术 常用传感器 绪论 测试信号的描述与分析 主要内容 1.数字信号处理的基本问题　 2.3.4.5.6.7.9.略　 8.微型计算机在测试技术中的应用举例 数字信号处理（Digital Signal Processing,简称DSP）是利用计算机或专用数字信号处理设备，以数字形式对信号进行采样、变换、调理、滤波及计算等处理，以得到人们所需要的有用信息。 第六章 数字信号处理 6.1 数字信号处理的基本问题　 图中 为连续信号， 为等间隔采样脉冲， 为采样间隔，一般取等间隔，而 则为 的等间隔的采样，它是离散序列。 6.1.1 时域采样和采样定理　 能否用离散序列 来唯一地确定和复原原来的连续信号 选得太大，则无法用 来表征 ，如果 太小，对定长的时间记录来说，得到的离散序列就会很长，离散数据的数据量就会很大，这就会大大增加运算处理的工作量； 6.1.1 时域采样和采样定理　 如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。 究竟选多大合适呢？ 6.1.1 时域采样和采样定理　 X(0), X(1), X(2), ……, X(n) 6.1.1 时域采样和采样定理　 最少2点: 6.1.1 时域采样和采样定理　 一、时域采样和采样定理 采样定理 为信号最高频率。实际应用中常取 若被分析的信号中含有高频分量，则其频带可延伸到一个很宽的区域。如果我们确知这个高频部分是由噪声干扰所致，为了满足采样定理而又不致使处理数据过长，可以把信号先进行低通滤波处理。 6.1.1 时域采样和采样定理　 经过采样所得的离散信号需要转变为数字信号才能送入计算机处理，实现这一转换的器件通常是模拟/数字转换器，简称A/D转换器 6.1.2 量化与编码　 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程． 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数，这一过程称为量化． 1、A/D转换 6.1.2 量化与编码　 4位A/D: XXXX X(1) ? 0101 X(2) ? 0011 X(3) ? 0000 6.1.2 量化与编码　 因为实际处理的信号只能是有限长，这就需要对过长的信号时间历程进行截断。截断就是将无限长信号乘以有限宽的窗函数。 其傅里叶变换为 对信号截取一段 6.1.3 截断、泄漏和窗函数 由于 是一个频带无限的函数，所以即使 是限带信号，而截断后也必然成为无限带宽的函数，这种信号能量的分布扩展到整个频率轴上的现象称为泄漏 选用什么样的窗函数要根据分析精度和减小泄漏误差的要求来决定。一般对其频谱的要求为： （1）主瓣宽度尽可能窄。 （2）旁瓣要小，第一旁瓣与主瓣高度之比尽可能小，每倍频程旁瓣衰减率要大。 6.1.3 截断、泄漏和窗函数 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 6.1.3 截断、泄漏和窗函数 6.1.3 截断、泄漏和窗函数 对一函数实行采样，即是抽取采样点上对应的函数值。其效果如同透过栅栏的缝隙观看外景一样，只有落在缝隙前的景象被看到，其余景象均被栅栏挡住而视为零，这种现象称为栅栏效应。 减小栅栏效应可用提高频率采样间隔 也就是频率分辨力的方法来解决。间隔越小，频率分辨力越高，被“挡住”或丢失的频率成分就会越少。 6.1.4 频域采样与栅栏效应 6.8 微型计算机在测试技术中的应用举例 例1 两路同步数据采集系统 落锤式动态断裂韧性实验是断裂力学研究中的重要实验，实验中应力和位移两个数据是表征被测金属断裂特性的重要参数，但由于实验过程瞬时即逝，持续时间大约只有5ms，因此记录和再