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水工结构力学实验报告 　　扭转传感器的制作与标定　　实验目的：　　使学生明确传感器的工作原理及不同传感器的应用范围，并应用数字应变仪掌握对传感器的标定和使用方法。　　应变式传感器原理：　　电阻应变式传感器由弹性敏感元件与电阻应变片组成。弹性敏感元件在感受被测量时将产生变形，　　其表面产生应变，而粘贴在弹性敏感元件表面的电阻应变片将随着弹性敏感元件产生应变，因此电阻应变片的电阻值也产生相应的变化。这样通过测量电阻应变片的电阻变化，就可以确定被测量的大小了。　　应变式传感器压头的贴片方式和位置选择：①压力传感器方案一：　　元件贴片方式　　位置位置　　桥路选择位置位置　　方案二：　　元件贴片方式位置位置　　桥路选择　　C　　②扭矩传感器　　受弯扭组合变形圆轴测取单一扭转切应力的测量方案方案一：　　元件贴片方式位置位置桥路选择位置位置　　2.计算公式　　①压力传感器数值计算：　　U　　?　　?EE????????????????k　　4?RRR??R?4　　1　　2　　3　　4　　1　　1　　1　　1　　1　　2　　3　　4　　?1??f横-?m?2??f纵-?m　　?3??f横??m?4??f纵??m　　EEE　　?U?k?2??f横-?纵???k?u-1??纵?k仪?仪　　424　　1?仪　　??纵?　　2u-1　　②扭矩传感器数值计算:　　E??R1?R2?R3?R4?E　　?U??????k??1-?2??3-?4???4?R1R2R3R4?4　　?1??m??mt?2??m-?mt　　?3?-?m??mt?4?-?m-?mt　　?U???mt　　EE　　k?4??mt?k仪?仪44　　1　　??仪4　　操作工艺流程：　　1.准备工作：试件的准备：在粘贴部位的表面，用砂纸与轴向成45度方向交叉打磨至粗　　糙度Ra为　　划线即确定粘贴坐标线均匀涂一层划线轴向标记清洗。2.涂胶：在准备好的试件表面和应变片的基底上均匀的涂一薄层粘结剂。3.贴片：将涂好胶的应变片与试件，按坐标线对准贴上用手指顺轴向滚压法去除气　　泡和多余胶液4.组桥：焊点粘贴导电板　　焊接应变片引线、导线桥路连接。　　标定流程和方法：?　　1.把扭转传感器固定在扭转试验机上，把传感器的电桥接入到静态应变仪对应的电路中。2.打开扭转试验机和静态应变仪，同时进行清零，然后开始加载，应变每改变5με，记录　　一下对应扭矩。数据如下：　　表一压力传感器实验数据表　　制作中遇到的问题和解决途径：　　1.贴片位置选择不合理，角度不准确。2.贴片时把应变片的引出线同时粘到了试件上。　　3.由于给导线去除绝缘层时，有些导线的金属丝暴露在外面。　　简支梁模态分析　　实验目的：　　1.学习模态分析原理；2.学会模态测试方法；　　3.学习变时基的原理和应用。实验原理：　　模态分析方法及其应用　　模态分析方法是把复杂的事迹结构简化成模态模型，来进行系统的参数识别，从而大大的简化了系统的数学运算。通过实验测得实际相应来寻示相应的模型或调整预想的模型参数，使其成为实际结构的最佳描述。　　主要应用有：　　用于振动测量和结构动力学分析。可测的比较精确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。　　可用模态实验结果去知道有限元理论模型的修正，是计算模型更趋完善和合理。用来进行结构动力力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。用来进行相应计算和载荷识别。模态分析基本原理　　工程实际中的振动系统都是连续弹性体，其质量与刚度具有分布的性质，只有掌握无限多个点在每瞬时的运动状况，才能全面的描述系统的振动。因此，理论上它们都属于无限多自由度的系统，需要用连续模型才能加以描述。但实际上不可能这样做，通常采用简化的方法，归结为有限个自由度的模型来进行分析，即将系统抽象为由一些集中质块和弹性元件组成的模型。如果简化的系统模型中有n个集中质量，一般它便是一个n自由度的系统，需要n个独立坐标来描述它们的运动。系统的运动方程是n二阶互相耦合的常微分方程。　　模态分析是在承认实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下，通过实验数据的处理和分析，寻求其“模态参数”，是一种参数识别的方法。　　模态分析的实质是一种坐标变换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是系统的一个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程是一组无耦合的方程，分别描述振动系统的各阶振动形式，每个坐标均可单独求解，得到系统的某阶结构参数。　　经离散化处理后，一个结构的动态特性可有N阶矩阵微分方程描述：　　Mx?Cx