河南理工大学自动控制系统课件第三章 直流可逆调速系统.ppt

直流可逆调速系统 自动控制系统 内容提要 问题的提出 V-M系统的可逆线路和工作状态 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法 逻辑无环流可逆调速系统 问题的提出 在生产实际中，有许多生产机械都要求电动机既能正、反转，又能快速制动，这类生产机械的拖动，需要四象限运行的特性，则必须采用可逆调速系统。 由T＝CmΦId知，改变电机转矩有两种方法： 改变电枢电流Id的方向 Id →电枢可逆系统→改变Ud的方向实现 改变电机励磁磁通Φ的方向 Φ→磁场可逆系统→改变If的方向实现 第一节 V-M系统的可逆线路及工作状态 （一）电枢换向可逆线路 （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 （1） 接触器开关切换的可逆线路 优点：仅需一组晶闸管装置，简单、经济。 缺点：有触点切换，开关寿命短、噪音大、动作时间长（0.2～0.5s）；需自由停车后才能反向，时间长。 应用：经常单方向运行，偶尔才需要反转的生产机械（地铁列车的倒车）。 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如下图所示。 电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电； 反转时，由反组晶闸管装置VR供电。 两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能灵活地控制电动机的起、制动和升、降速。 （二）励磁换向可逆线路 改变励磁电流的方向也能使电动机改变转向。与电枢可逆线路一样，磁场可逆线路也有三种方式改变励磁电流的方向，使磁通方向改变。 （三）反并联连接与交叉连接（两组VT整流装置反极性并联可逆线路的两种接线方式） 说明 如果把交叉连接的反组VR向左翻转1800，M向右下旋转900，则在电路结构上和反并联连接没有区别。 反并联连接的两组整流装置共用同一个电源；交叉连接的两组整流装置的供电电源是彼此独立的两个电源。 反并联连接的可逆线路中，需4个限制环流的电抗器（有两条环流回路），交叉连接的可逆线路，只需2个限制环流的电抗器（有一条环流回路）。 （四）电枢可逆与磁场可逆两种方案的比较 电枢可逆 优点：电枢回路电感量小，时间常数小（约几十ms），正反向切换快速性好， 缺点：需要两套容量较大的VT整流装置，投资大。特别是容量大的可逆系统更为突出。 适用于频繁起制动、要求过渡过程时间短、中小容量生产机械上。 磁场可逆 优点：供电装置功率小，容量较电枢可逆方案小的多，投资费用低、经济。 缺点：励磁回路电感量大，时间常数大，系统反向过程缓慢；控制线路复杂，必须保证在换向过程中当励磁磁通接近于零时，电枢供点电压为零（防止“飞车”）。 适用于不要求快速正反转的大容量可逆系统中（矿井提升机、电力机车） 小 结 （1）V-M系统的可逆线路可分为两大类 电枢反接可逆线路——电枢反接反向过程快，但需要较大容量的晶闸管装置； 励磁反接可逆线路——励磁反接反向过程慢，控制相对复杂，所需晶闸管装置容量小。 （2）每一类线路又可用不同的换向方式 接触器切换线路——适用于不经常正反转的生产机械； 晶闸管开关切换线路——适用于中、小功率的可逆系统； 两组晶闸管反并联线路——适用于各种可逆系统。 二. V－M系统的可逆工作状态 1. 晶闸管装置的两种工作状态 2. 单组晶闸管装置的有源逆变 单组V-M系统实现逆变的必要条件 待逆变状态 处于逆变状态的V-M系统，当电动机反电势E小于逆变电压 时，逆变电路与电动机不能形成电流通路而处于阻断状态，在有环流可逆系统中，必须等到 降到小于E时，才能形成通路实现逆变，所以这种状态称为“待逆变状态”。 3）机械特性 整流状态 电动机工作于第一象限 逆变状态 电动机工作于第四象限 3. 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变 两组晶闸管装置反并联可逆线路的整流和逆变状态原理与此相同，只是出现逆变状态的具体条件不一样。 现以正组晶闸管装置整流和反组晶闸管装置逆变为例，说明两组晶闸管装置反并联可逆线路的工作原理。 a) 正组晶闸管装置VF整流 VF处于整流状态 此时， ?f ? 90°，Ud0f ? E， n ? 0 电机从电路输入能量作电动运行。 b) 反组晶闸管装置VR逆变 当电动机需要回馈制动时，由于电机反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的。这时，可以利用控制电路切换到反