哈尔滨理工大学电气与电子工程学院PLC电气控制与组态设计课件第七章 第一节 自动售货机.ppt

第七章 监控组态软件与PLC应用总体设计  第一节 自动售货机PLC控制与监控组态设计 一、仿真系统组成 本仿真系统由上位机和下位机两部分组成。上位机利用PC机，下位机利用松下的FP1系列可编程控制器FP1-C24。 上位机内装北京力控组态软件FORCECONTROL 2.6和松下编程软件FPWIN-GR。组态软件FORCECONTROL用以制作仿真画面、编写仿真程序并与下位机进行通信。FPWIN-GR是松下可编程序控制器与PC机联机的编程支持工具，利用它可以实现程序输入、程序注释、程序修改、程序编译、状态监控和测试以及设置系统寄存器和PLC各种参数等。 二、 自动售货机功能分析 1．自动售货机的基本功能 售货机基本功能：对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能购买某种商品，并做出相应的反应。 2．仿真实验系统中售货机的分析 售货机的全部功能是在上位机上模拟的，其部分硬件由计算机软件模拟代替。 如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC发布命令。 1）实验状态假设 a 自动售货机只售8种商品； b.自动售货机可识别10元、5元、1元、5角、1角硬币； c.自动售货机可退币10元、5元、1元、5角、1角硬币； d.自动售货机有液晶显示功能； f.实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。 2）一次交易过程分析 a.初始状态：由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。 b.投币状态：按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值，显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过某商品价格时，相应商品选择按钮发生变化，提示可以购买。 c.购买状态：按下可以购买的“选择”按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。 d.退币状态：按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。 三、设计任务的确定 上位机与下位机之间的任务分工： 上位机主要用来完成仿真界面的制作工作；下位机则主要用来完成PLC程序的编写。 在进行PLC程序的编写时需要先分配PLC的I/O点，确定上、下位机的接口。然后，对上位机和下位机分别进行设计工作。最后，进行上位机设计结果与下位机设计结果的配合工作，经调试后完成整个系统的设计。 一方面，仿真的自动售货机接受PLC的控制指令并完成相应的动作；另一方面，仿真界面中的仿真自动售货机的运行，都是由界面所提供的命令语言来完成的。 四、程序设计部分 1．程序设计说明 仿真程序的编写利用了力控组态软件FORCECONTROL2.6。下位机程序的编制则是利用松下PLC专用编程软件FPWIN-GR完成的。 2．PLC程序设计 把一次交易过程分为几个程序块： 运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价格比较过程；选择商品过程；退币过程。 1）运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计 仿真系统运行初期的任务： ①要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格； ②给投入显示、消费显示及余额显示寄存器清零； ③给存储退币币值的存储器清零。 程序编制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令F0，同时在上位机FORCECONTROL中，必须定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。 电子标签价格内部传递变量表： 运行初期电子标签价格的内部传递程序： 2) 投币过程 每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样的币值。 投币过程变量表： 投币过程梯形图： 3 ) 价格比较过程 价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号，提示可以购买。这里用选择灯来代表此信号。 价格比较过程变量表 价格比较梯形图: 4）选择商品过程 当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按钮即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续与价格比较，判断是否能继续购买。出现在出货口的商品在没有取走前，一直保持显示状态，用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。 选择商品过程变量表： 选择商品梯形图： 选择商品梯形图(续上图）： 在选择商品的过程中： 一是要使商品出现在出货框中，二是要实现内部货币的运算。 如：按下选择01商品键，相当于给R205加一个信号（只接受一次脉冲，所以用DF微分指令），当Y0接通（01商品灯亮）时，则系统显示可以购买0