东华大学机械原理课件 机械中的摩擦及效率第一节.ppt

The Theory of Machines and Mechanisms Chapter 5. Friction and Efficiency Sun Zhihong Zhsun@dhu.edu.cn108 Today’s topic Forces in machinery(机械中的作用力) Friction force in kinematic pairs (运动副中的摩擦力) Reaction force and friction angle in kinematic pair(运动副中的总反力和摩擦角) Forces in machinery Driving force(原动力) Working resistance (生产阻力) Gravity(重力) Inertial force(惯性力) Resistance of medium(介质阻力) Reaction in kinematic pairs(运动副中的反力) Friction force(摩擦力) Friction force in kinematic pair 机械运转中伴随着力的传递，从而在各运动副中产生摩擦力。 摩擦将消耗掉一部分能量，降低机械效率。 摩擦生热，若散热不良，将妨碍构件的正常工作及润滑油的有效作用。 摩擦使运动副元素磨损，影响机械的寿命、精度和可靠性。 摩擦传动、带传动、螺栓联接、摩擦离合器与制动器等是利用摩擦力进行有效工作的。 Friction force in sliding pair If block 1 slides on guider 2 at a constant velocity, then Ff21 =f FN21 normal force of guider 2 to block 1 friction coefficient between 1 and 2 friction force of guider 2 to block 1 (opposite to v12) Types of commonly used sliding pairs When two bodies contact with a single flat plan FN21=G Ff21=f FN21=f G When two bodies contact with a cylindrical plan 其FN21是半圆周上各法向反力的数量总和: FN21=k G k ------接触情况系数 （数值由试验得出） ≈1（点、线接触） k = π/2（半圆周均匀接触） =1 ~ π/2（其余情况） ∴Ff21 =f FN21 = f k G =(f k) G =fv G 当量摩擦系数 Conclusion: friction force in sliding pair : Ff21=f FN21=fv G G ----vertical outer load fv ---- equivalent coefficient 平面接触时: fv=f 楔形面接触时: fv=f/sinθ (θ楔形角的一半) 圆柱面接触时: fv=kf 在大小相同的外载荷的作用下，槽面接触（楔形面接触）能比平面接触产生更大的摩擦力，这个概念在工程设计中被广泛应用 V形表面和圆柱形表面摩擦力大的原因是：在受到同样大小外力的作用下，这两种接触面的法向反力FN21比平面的法向反力大，而摩擦系数没有改变。 移动副中的反力、摩擦角 总反力( Reaction force )：运动副中法向反力和摩擦力的合力称为运动副中的总反力，用FRij表示； FRij = FNij+ Ff21 摩擦角(friction angle):总反力FRij与法向反力FNij之间的夹角称为摩擦角，用φ表示 ∵ tanφ=Ff21 / FN21 =f FN21/ FN21 = f ∴φ=arctan f （或当量摩擦角φv=arctan fv ） 总反力FRij ’方向的确定 指向物体 j 在接触点处与公法线呈 φ角 方向与 vji指向相反（即, FR2与v12夹90°+φ） Example 已知：斜面倾角α、材料间摩擦系数f、重物重量G 求: 1) 使滑块