相对振型转换法求解分段线性边界条件连续体振动.pdfVIP

航 天 器 环 境 工 程 第 29 卷第 6 期 650 SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING 2012 年 12 月 相对振型转换法求解分段线性边界条件 连续体振动响应的优点 卫洪涛，孔宪仁，王本利，张相盟 （哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨 150001 ） 摘要：为了研究航天领域关注的非线性连接结构对整体结构振动响应的影响，文章利用变分原理，重新推 导了基于振型转换的求解具有任意分段线性及可以转换为分段线性边界条件的连续体振动响应的方法——相对 振型转换法，并与文献[10]中的混合方法的推导过程进行了对比，印证了相对振型转换法的正确性及其优点。针 对一个施加均布载荷的端点单侧带阻挡的悬臂梁算例，分别应用相对振型转换法及力积分法进行了求解，通过 悬臂梁端点的分岔响应研究了系统的非线性响应，讨论了两种方法得到的结果。 关键词：模态分析；相对振型转换法；变分原理；非线性振动；分段线性 中图分类号: V414 文献标识码: A 文章编号：1673-1379(2012)06-0650-05 DOI ：10.3969/j.issn.1673-1379.2012.06.010 0 引言 高频恢复的结果，认为它是由桁架连接结构中存在 间隙以及预紧力（重力）共同作用的结果；国内的 航天器越来越多地采用模块化设计而导致结 研究人员也在航天器的地面振动试验中观察到频 构中存在大量的连接形式，如套筒连接、螺栓连接、 铆接连接等[1-2] 。这些连接中存在的间隙、摩擦、 率漂移的非线性振动现象，并从航天器的蜂窝夹层 迟滞等非线性因素[3-4]会影响到航天器整体结构的 板（材料）角度着手研究了该现象的成因[7-8] 。一 振动响应[5-6]，从而为飞行任务带来不确定性因素。 般认为，频率漂移是由航天器连接结构及所用材料 的非线性因素导致的，而连接结构的非线性因素对 国内外对连接结构的这些非线性因素对振动 [5] 振动响应的影响还需要建模深入研究。 响应的影响开展了大量研究。K. Carney 最早发现 对于航天器这样的复杂结构，其某些模态可以 Cassini 航天器地面振动试验中存在非线性振动响 应，认为是由外挂的 Huygens 探测器与航天器之间 简化为带非线性限制及非线性边界条件的连续体 的连接间隙导致了整器低阶基频在激励量级递增 振动来求解[5] 。而对于此类边界条件带间隙、摩擦 时向低频漂移。这种“频率漂移”现象已引起了航 等非线性因素的连续体振动求解，Tsai Hsiangchuan 天领域的广泛关注。由于航天器的基频与火箭的低 等人[9]采用力积分法及振型转换法开展了相关研 阶振动频率较为接近，如果在发射时发生“频率漂 究，同时还针对两种方法的收敛性进行了研究； 移”就会出现二者耦合而产生共振，可能导致卫星 M.R.Brake[10]利用振型转换原理研究了任意处带 损毁甚至发射失败。因此，研究航天器频率漂移现 阻挡弹簧梁的振动响应，认为传统的利用振型的正 象的成因及其抑制措施具有重要的工程价值。近年 交性来传递模态位移初值的方法会丢失限制条件， 来，航天器的结构及