车辆数观测理论频率.PPTVIP

第四章　交通流理论 本章内容： §4.1概述 §4.2交通流的统计分布特征 重点 §4.3排队论的应用 重点 §4.4跟驰立论简介 §4.5流体力学模拟理论 §4.1概述 a.行人横穿马路时,间隔10秒以上的车头时距b.1小时内，1个信号周期中超过4辆左转车的次数c.高速公路收费站的车辆到达分布d.停车场的车辆到达分布e.大型公共设施的车辆到达分布 …… 次数 时间 柏松到达分布 次数 时间 指数服务分布 §4.3交通流排队模型 2、状态方程式 假设：△t为微小时间 △t时间内1辆车(x=1)到达的概率 忽略△t的高次项 另外，服务时间△t时间内结束的概率 麦克劳林公式 (4.1) §4.3交通流排队模型 因为， 所以， (4.2) §4.3交通流排队模型 继续假设 为包含正在接受服务车辆在内，t时刻收费站中有n辆车的概率。 在△t时间内，收费站的车辆数的变化 到达 服务结束 有 无 概率 是 否 概率 §4.3交通流排队模型 在(t+△t)时刻： n=0的场合： 在时刻t，0辆车(P0(t))到达，并且在△t时间内，没有车辆到达； 在时刻t，1辆车(P1(t))到达，而在△t时间内，没有车辆到达，并且在服务结束后，没有车辆到达(P0(t +△t))。 (4.3) §4.3交通流排队模型 nS的场合： 在时刻t，n辆车(Pn(t))到达，并且在△t时间内，既没有车辆到达又没有服务结束； 在时刻t，n+1辆车(P n +1(t))到达，而在△t时间内没有车辆到达并且服务结束; 在时刻t，n-1辆车到达Pn-1(t)，而在△ t内有车辆到达并且服务没有结束(Pn(t +△t))。 (4.4) §4.3交通流排队模型 n≥S的场合： 与ii.相同，不同之处如下： 继续服务的概率 服务结束的概率 (4.5) §4.3交通流排队模型 表2 △t时间内的系统状态 t的状态 △t时间内的事件、概率 t+ △t的状态 0 没有到达 ： —— —— 0 1 没有到达 ： 有服务结束 ： n-1 没有到达 ： 没有服务结束： n 没有到达 ： 没有服务结束： nS n+1 没有到达 ： 有服务结束 ： §4.3交通流排队模型 t的状态 △t时间内的事件、概率 t+ △t的状态 n-1 没有到达 ： 没有服务结束： n 没有到达 ： 没有服务结束： n≥S n+1 没有到达 ： 有服务结束 ： 整理式(4.3)-(4.5)，两边除以△t，并另△t→0,有 §4.3交通流排队模型 (4.6) M/M/S排队系统基本状态模型 §4.3交通流排队模型 4.3.3 M/M/S模型的解 1. S=1(1个通道)的场合 对于安定状态 (4.7) (4.8) 收费站中的车辆数 排队长度 平均停留时间 平均等待时间 一、收费站中的车辆数和排队长度 §4.3交通流排队模型 由式(4.7)得 令式(4.8)中n=1得 依次类推，得 (4.9) 式中， 当 时， (4.10) (4.11) §4.3交通流排队模型 收费站中的平均车辆数L和排队长度Lq (4.12) §4.3交通流排队模型 2. S≥2(2个通道以上)的场合 同样，有 依次解得 (4.13) §4.3交通流排队模型 代入概率条件 式中， 收费站中的平均车辆数L和排队长度Lq (4.14) §4.3交通流排队模型 二、平均停留时间和平均等待时间 W:在收费站的平均停留时间 Wq:平均等待时间 设: 根据理特尔公式 (4.14) §4.3交通流排队模型 (4.15) 对于M/M/1系统，有 对于M/M/S系统，有 (4.16) §4.3交通流排队模型 4.3.4 实际应用计算 一、单通道的场合 平均到达车辆数 9辆/分 服务时间 5秒/辆 试求： (1)立即接受服务的概率;(2)收费站里有5辆以上车的概率;(3)收费站里的平均车辆数;(4)平均等待车辆数;(5)平均停留时间;(6)平均等待时间。 §4.3交通流排队模型 利用率： 立即接受服务的概率 解： 平均到达率： 平均服务率： n 0 0.2500 1 0.1875 2 0.1406 3 0.1055 4 0.0791 0.762