华南理工大学机械设计基础课件第4章 连杆机构.pptVIP

，其曲柄AB在转动一周的过程中，有两次与连杆BC共线。在这两个位置，铰链中心A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD的位置C1D和C2D分别为两个极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角?称为摇杆的摆角。 4.1.1.3 死点位置 曲柄摇杆机构中，如以摇杆 为原动件，曲柄为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆与曲柄共线，则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A，即机构处于压力角? =90?（传动角? =0）的位置，此时驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。这种缺陷可利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机的脚踏机构，就是利用皮带轮的惯性作用使机构能通过死点位置。 4.1.2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 （单击打开） 在双曲柄机构中，通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速转动。 如图4-7所示为插床中的机构