合肥工业大学控制系统仿真课件第三章 MATLAB程序设计基础.ppt

第三章 MATLAB程序设计基础 MATLAB工作界面 标题栏 菜单栏 工具栏 工作空间、命令窗、编辑窗 MATLAB工作界面 MATLAB编辑窗口 MATLAB快捷键 ↑ 回调上一行命令 ↓ 回调下一行命令 ← 左移一个字符 → 右移一个字符 Delet Backspace 删除字符 Ctrl+C 中断MATLAB任务 通用命令 help clear clc What who, whos load save 3.1 MATALB语言的数据结构 变量命名规则 必须以字母开头； 可以由字母、数字和下划线混合组成； 变量长度应不大于31个； 字母区分大小写。 变量的定义 特殊变量 特殊变量 基本语句 MATLAB语言的基本语句结构为： 变量名列表=表达式 等号左边的变量名列表为MATLAB语句的返回值，若一次返回多个结果，则变量列表用[ ]括起来，各变量间用逗号分隔； 等号右边为表达式，可以是矩阵运算或函数调用，可以由分号(;)、逗号(,)或回车结束。 数据类型 在MATLAB里共有六种数据类型，每一种类型可以是一维、二维和多维的。 双精度型（double） 字符型（char） 稀疏型（sparse） 存储型（storage） 细胞型（cell） 结构型（struct） 字符型 基本规则： 所有字符串都用单引号括起来； 字符串中的每一个字符都是该字符串变量中的一个元素； 字符串中的字符以ASCⅡ码形式存储，因而区分大小写。 字符型 常用操作方法： 建立：常用函数有char、int2str、num2str等。 连接： 水平连接通过函数strcat或在中括号内用逗号连接； 垂直连接通过函数strvcat或在中括号内用分号连接。 比较：常用函数strcmp,相同则返回1，否则为0。 查找：常用函数findstr。 结构型 结构的建立和访问方法： 直接建立结构和各个域，同时给各域赋值，结构和域之间用点“．”连接。同样，访问结构的各个域时，其格式为： 结构名．域名 用函数struct建立结构，其用法为： s=struct(‘field1’,values1,‘field2’,values2,┅) 例1 s = struct(type,{big, little},color,red’, ‘x,{3 1}) 1×2 struct Field values1 values2 Type big little Color red red X 3 1 s(1).type; s(2).type s(1).color; s(2).color s(1).x; s(2).x 矩阵的MATLAB表示 直接输入 A=[1 2, 3; 4 5 6;7, 8 9] 冒号操作符 a=0:1:10 a=linspace(0,1,10) a=logspace(1,2,10) MATLAB下矩阵的运算 矩阵的代数运算 转置 B=A’ 加减乘 A+B A-B A*B 左除 A\B 即AX=B的解X=A-1B 右除 A/B 即XB=A的解X=AB-1 翻转 fliplr flipud rot90 乘方 A^B 点运算 A.*B A./B A.\B A.^B A.’ 函数 矩阵的逻辑运算 运算符 (与) |(或) ~(非) 结果是一个0-1矩阵。当逻辑表达式的值为真时，赋值1，否则为0 逻辑函数 all ：当某列的元素都为真时，返回值为1，否则返回0。最终运算结果为一个0-1行向量 any ：当向量中至少有一个元素为真时，返回值为1，否则返回0。最终运算结果为一个0-1行向量 find：用于查找向量中的真元素的下标，返回由所有真元素下标构成的列向量。 矩阵的比较关系 在MATLAB里共有六个关系运算符 小于 大于 = 小于等于 =大于等于 == 等于 ~=不等于 关系运算符将生成一个0-1矩阵，当运算数相应元素为真时，对应位置上生成1，否则为0。 矩阵元素的数据变换 floor(A) 向－∞取整 ceil(A) 向＋∞取整 round(A) 四舍五入取整 fix(A) 按离0近的方向取整 下标操作 矩阵下标（按列优先排列） 用两个下标来表示。第i行j列的元素用A(i,j)来表示 用一个下标来表示。对于矩阵按列操作，可用单下标引用A(i) 。 在下标的表达式中使用冒号表示矩阵的一部分。 下标引用从序号1开始。 下标操作 A=