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项目实训三：柔性生产制造系统加盖单元的设计、安装与调试 实训目的：了解加盖单元机械结构，了解电感式、电容式传感器的应用、直流减速电机的应用，掌握加盖单元电气系统设计，掌握加盖单元PLC程序设计。 一、系统功能 当传感器（3SQ1、3SQ2）检测到有托盘和工体时，电磁铁（3YA1）将盖吸起，经延时后，直流减速电机正转，摆动臂向工件一侧摆动，当碰到行程开关（3SQ5）时，电磁铁（3YA1）断电，将盖子加在工件上。而后，减速电机反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)。同时，限位电磁阀(3YA2)通电，允许托盘和工件通行，经4秒延时后，电磁阀（3YA2）断电。。加盖单元图如图5.1所示。 二、主要电气设备清单 1、S7-226 PLC 2、EM277 DP通信模块 3、Profibus-DP总线及连接器 4、三位短柄选择开关 5、两位短柄选择开关 6、平头按钮 7、急停按钮 8、指示灯 9、传感器 10、微动开关 11、电磁铁 12、电动机 13、继电器 14、学习板 图5.1 加盖单元图 15、电源插座 三、系统结构简图 系统结构图如图5.2所示。 图 5.2 加盖单元系统结构图 四、系统启动及其主要动作 加盖单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。加盖单元的原点启动条件为： 1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘和工件。 2、传送带上盖子检测位置处没有放置盖子。 3、摆动臂压在初始位行程开关。 该单元位于运行原点时，按下〈启动〉按钮后，该单元传送带开始转动，本站〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位电磁铁阻止其放行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（3SQ1、3SQ2）检测到有托盘和工件到位，2秒延时后，电磁铁（3YA1）将盖子吸起并保持2秒，然后，直流减速电机通电正转，摆动臂向传送带一侧摆动，当碰到行程开关（3SQ5）时，减速电机断电停车，摆动臂在该位置静止2秒后，吸盖电磁铁（3YA1）断电，将盖子加在工件上。2秒后，当传感器（3SQ3）检测到盖子时，直流减速电机通电反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)。此后，限位电磁铁(3YA2)通电，允许托盘和工件通行，2秒延时后，电磁阀（3YA2）断电，一个工作周期结束。 当摆动臂做完加盖动作后，传感器（3SQ3）未检测到工件上有盖子时，则本站有报警情况发生，即该单元缺料，需要续加工件。若处于单机模式，则本站报警灯（HL7）点亮。若处于联机模式，则本站报警灯（HL7）及总站的报警灯（HL5）和警示器上报警灯（HL-S2）将点亮。此后，直流减速单机通电反转，当碰到行程开关（3SQ4）后，重新吸盖，摆动臂向工件一侧摆动做加盖动作，这一动作重复执行，直至为该单元续料后，传感器（3SQ3）检测到工件上放置了盖子。 根据摆动臂上电磁铁（3YA1）的通电状态，有两种动作。若电磁铁处于通电状态，无论摆臂位于任何位置，直流减速电机均通电正转，令摆动臂向有工件一侧摆动，直到碰到行程开关（3SQ5），然后直流减速电机及电磁铁（3YA1）依次断电，将盖子放在传送带上，然后，直流减速电机通电反转，使摆动臂回到原位(3SQ4)。若电磁铁处于断电状态，无论摆动臂处于任何位置，直流减速电机均通电反转，直至使摆动臂回到原位(3SQ4)时断电。 五、控制系统硬件部分 1、硬件清单 本单元所用硬件清单如表5.1所示。 表5.1 加盖单元硬件清单表 序号 代 号 名 称 数量 规 格 型 号 备注 1 SB16 选择开关 1 LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色 运行状态选择 2 SB-A3、SB-B3 选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色 交流、直流开关 3 SB17 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色 启动 4 SB18 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色 停止 5 SB19 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色 复位 6 SB20 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色 急停 7 HL14、HL16 指示灯 2 AD17-22/DC24V G，（绿色） 直流、运行指示 8 HL15 指示灯 1 AD17-22/AC220V R，（红色） 交流指示 9 HL17 指示灯 1 AD17-22/DC24V R，（红色） 报警 10 ACH3 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A 11 3PC 可编程序控制器 1 S7-200-226，24I/1