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NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING 船舶与海洋工程2017 年第33 卷第3 期（总第115 期）
DOI ：10.14056/j.cnki.naoe.2017.03.015
深水水下作业工具简易运输装置研究
1 1 1 2
赵 洁 ，刘富鹏 ，杨 宁 ，王 青
（1. 海洋石油工程股份有限公司，天津 300461 ；2. 上海交通大学，上海 200240 ）
摘要：为深水工作级水下机器人（Remote Operated Vehicle ，ROV ）设计配套的水下作业工具运输装置能向海底
布放和回收 ROV 无法携带的样品、仪器及其他作业设备，从而为水下设备、水下装置和水下工具在海面与海底
之间的升降运输提供手段。该深水水下作业工具简易运输装置主体主要采用框架结构，由输运模块、浮力调节模
块和水下示位模块等3 大模块组成，通过搭载不同体积的浮力材料和不同质量的负载执行不同深水设备在水下的
运输任务。该装置安装有水下定位装置——声学应答器，能与母船和ROV 进行声学通信，通过声学信息告知其
位置坐标，便于母船和ROV 定位寻找。
关键词：ROV 作业工具运输；水下工具运输装置；深水ROV
中图分类号：P754 文献标志码：A 文章编号：2095-4069 (2017) 03-0073-05
Research on the Simple Transport Device
for Deepwater ROV Tools
ZHAO Jie1 1 1 2
，LIU Fu-peng ，YANG Ning ，WANG Qing
（1. Offshore Oil Engineering Company, Tianjin 300461, China;
2. Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China ）
Abstract: The simple transportation device designed for deepwater Remote Operated Vehicle (ROV) can deploy and recover
the samples, instruments, operation equipments and all those ROV cannot carry from/to ocean surface and bottom. Its frame
structure consists of the transportation module, the buoyancy adjustment module and the underwater positioning module. The
transportation in different water depth is accomplished by carrying buoyancy material of different volumes and loads of
different masses. Besides, the device is equipped with an underwater positioning device—acoustic transponder, which can
communicate with the mother ship and the ROV through acoustic signals,
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