人工智能与机器人分析.ppt

人工智能与机器人 ; 机器人技术指标指标体系与评价内容 ;机器人的模样一定要像人吗？; 机器人发展史; 公元年，东汉时期，发明了“记里鼓车”，它靠传动齿轮和凸轮杠杆等机械驱动，车行一里，车上木人受凸轮的牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓，无需人手工测量计程。; 指南车，它与指南针利用地磁效应不同，它是利用齿轮传动系统，根据车轮的转动，由车上木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。; 后汉三国时期，《三国志·诸葛亮传》载：“九年，亮复出祁山，以木牛运”，“十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。 木牛流马“口内舌头扭转，即不能动弹；再扭回来，复奔跑如飞。” “搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜搬运不绝也”。; 年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。; 年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。 年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。 ; 年,在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的. 现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。 ; 年摩尔制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世， 年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。 ; 年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“”写成了“”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。; 年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《，》中首次使用了“” ，即“机器人学”。; 年 美国人（ . ）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在年获得美国专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，具有通用性和灵活性。 年，公司购买专利并制造了样机。; 年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。; 年，.（机械与铸造）公司，研制出一台数控自动通用机，取名“”，即多用途搬运之意，并以“ ”为商品广告投入市场。与公司生产的一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。;传感器的应用; 世纪年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。 开始向人工智能进发; 年， 公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。; 年 美国辛辛那提.米拉克龙（ ）公司推出了第一台计算机控制的工业机器人，可以力举超过磅重的物体，并且可追踪在装配线上工件，被誉为“未来工具” 。 第一次机器人和小型计算机结合; 年，第一台机器人在公司诞生。; 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。 年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 ;23; 年月日，携带火星探路者的飞船着陆火星。探路者名叫“索杰纳”，是一个小型机器人６轮探测车，重公斤，造价２５００万美元。它具有人工智能，使用太阳能动力。它的行驶速度最快为每分钟２英尺。它专找岩石爬，目的是搜集有关岩石成分的数据。; 年世界著名玩具厂商丹麦乐高()公司推出机器人()套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界，同时掀起了机器人教育的热潮。; 年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝()，创造过分钟内卖掉只的纪录，被