贵州大学机械工程学院机械设计课件第9章 链传动.ppt

贵州大学机械学院尹健编制 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 （一）链传动的失效形式 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 第九章 链传动 * * 9－1、链传动的特点及应用 9－2、传动链的结构特点 9－3、滚子链链轮的结构和材料 通过本章学习： 掌握链传动的基本知识 掌握链传动的设计 9－4、链传动的工作情况分析 9－5、滚子链传动的设计计算 9－6、链传动的布置、张紧、润滑与防护 9-1、链传动的特点和应用 组成：链轮、环形链条 工作原理：以链条作中间挠性元件，靠链与链轮的啮合来传递动力和运动。 特点： 2）需要的张紧力小，从而压轴小； 3）金属制造，从而结构紧凑； 4）能在高温，有油污等恶劣环境下工作； 制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单； 缺点： ? 与带传动相比： 1）没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比； ? 与齿轮传动相比： 1）瞬时传动比不是常数； 2）只能实现平行轴之间的同向传动 3）磨损后易脱链、跳齿 4）不适宜高速、急反转、载荷变化大的场合 应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 分类： 传动链 输送链 起重链 滚子链 齿形链 传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率：η ≈0.95~0.98 工作范围： 例：分析简易采煤机柔性传动部分的类型 组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。 9-2、传动链的结构特点 （一）滚子链 “8”字形：等强度，减少质量及运动中的惯性力； 传递大功率时，可用多排链 材料：碳素钢、合金钢 + 热处理 基本参数： ? 链节距p（主要参数）： p =链号×25.4/16（mm）； ? 滚子外径d1 ? 内链节内宽b ? 排数pt 标记： 链号-排数×链节数 标准编号 链节数 Lp 偶数：用开口销或弹簧卡 奇数：采用过渡链节 p b d1 08A-1× 87 GB1243.1-83 （二）齿形链 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载 荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、较重。 应用：多用于高速（链速可达40m/s）或运动精度要求较高的 场合。 组成：由许多齿形链板用铰链联接而成。 (一)链轮的基本参数、齿形及主要尺寸 9-3、滚子链链轮的结构和材料 1）基本参数：齿数Z，配用链条的节距p、滚子外径d1、排数pt。 国标仅规定了下列参数的最大最小值： 1）链轮齿槽的齿面圆弧半径 re 2）齿沟圆弧半径ri 3）齿沟角?的极限值 2）齿形： ? 端面齿形 re ri α 这样规定:使齿廓曲线设计有很大灵活性。 符合上述规定的端面齿形有很多，最常用的是“三圆弧一直线” “三圆弧一直线”——能保证链节能平稳地计入及退出啮合 b d c a a ? 轴面齿形 直线 r4 直线+圆弧 零件工作图要绘制轴面齿形 “三圆弧一直线” 用标准刀具加工，齿形在工作图上不必画出，只需注明“齿形按3R GB/T1244-1985规定制造”即可。 3）主要尺寸： df d da p 180?/Z d1 (二)链轮的结构及材料 整体式 孔板式 组合式 结构： 材料： 应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度。由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣，小链轮通常采用较好的材料制造。 表9-7 （一）链传动的运动特性 9-4、链传动的工作情况分析 ω1 ω2 ? 链条的平均线速度： ? 平均传动比为： O1 ? 链速： 360? z1 相位角变化： （-180°/Z1）→0 → （+180°/Z1） ω1 ? v1 vx vy1 ω2 ? vx v2 ? 从动轮角速度： 传动比的变化与链条绕在链轮上的多边形特征有关，该现象称为多边形效应。 （二）链传动的动载荷 多边形效应造成链速和从动链轮转速变化，从而引起惯性力及动载荷。 ? 链速变化引起的惯性力(水平方向)： ?? 、z1 ?， 则acmax? ?? 、p ?， 则acmax? ? 链速变化引起