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PAGE \* MERGEFORMAT20 PAGE \* MERGEFORMAT21 本科毕业设计（论文）说明书 搬运机械手设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机械工程及自动化五班 学生姓名 XXXX 学生学号 XXXXXXXXXX 指导教师 XXXX 提交日期 2013 年 5 月 日  毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给 09级机械（5） 班学生xxxx 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计 2.应完成的项目： （1）调研、搜集整理课题的相关资料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的传动方案；