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線性系統之轉移函數
目錄：
3.1 轉移函數
3.2 激勵響應與自然響應
3.3 自然響應與極點位置之關係
3.4 暫態響應的規格
3.1 轉移函數
轉移函數的定義
y (0) , y (0) , y (0)
R (s) L[r(t)] L ：表拉式運算子
r (t) y (t) Y(s) L[y (t)]
System
R (s) Y (s)
圖 3-1
圖 3-1 系統之轉移函數 G(s)
Y s
( ) Y (s)
G s =
( )
R (s) 零初始狀態(ZIC) R (s)
y (0) y (0) y (0) L 0
轉移函數可解釋為『與輸入信號頻率有關之增益』
說明：當 r(t) R sin(ωt) 及零初始條件下
o
穩態之輸出 y (t) AR sin(ωt +φ)
o
I
其中 A G(j ω) , φ ∠G(j ω), G(j ω) G(s) s j ω m
故 G(0) 為系統之直流增益。 1
−
1 2 R
G(s) r(t) sin(t) e
例 3-1 ： ， ， φ
s +1
1
故 Ro 1 ，ω 1 −2
1
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