华南理工大学机械设计基础课件第5章 凸轮机构.pptVIP

图 5-5 按从动件分类的凸轮机构 图解法 凸轮机构工作时，通常凸轮是运动的。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，我们应用“反转法”，其原理如下： 图5-11所示为一对心移动尖顶从动件盘形凸轮机构。设凸轮的轮廓曲线已按预定的从动件运动规律设计。当凸轮以角速度?1绕轴O转动时，从动件的尖顶沿凸轮轮廓曲线相对其导路按预定的运动规律移动。 图5-11 反转法原理 (单击打开) 现设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度 -?1 ，此时凸轮将不动。根据相对运动原理，凸轮和从动件之间的相对运动并未改变。这样从动件一方面随导路以角速度 -?1 绕轴O转动，另一方面又在导路中按预定的规律作往复移动。由于从动件尖顶始终与凸轮轮廓相接触，显然，从动件在这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹即是凸轮轮廓曲线。这种以凸轮作动参考系，按相对运动原理设计凸轮轮廓曲线的方法称为反转法。 1．对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓 已知从动件的位移运动规律，凸轮的基圆半径rmin，以及凸轮以等角速度 ?1 顺时针回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 （1）按从动件运动规律作出位移线图（图5-12b），并将横坐标等分分段。 8 10 7 12 δt δh δs h s2 o δ 1 δs 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 1