华南理工大学机械设计基础课件第20章 机械调速与平衡.pptVIP

* 第20章 机械调速与平衡 20.1 机械速度波动与调节 20.2 回转件的平衡 20.1 机械速度波动与调节 20.1.1 机械速度的波动 机械在外力作用下运转，随着外力功的增减，机械的动能也随之增减。如果驱动力在一段时间内所做的功等于阻力所做的功，则机械保持匀速运动。当驱动力所做的功不等于阻力所做的功时，盈功将促使机械动能增加，亏功将导致机械动能减少。机械动能的增减产生机械运转速度波动。机械速度的波动会产生附加的动压力，降低机械效率和工作可靠性，引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械的速度波动需要进行调节，使其速度在正常范围之内波动。 机械速度波动可分为两类： 1．周期性速度波动 当外力作周期性变化时，速度也做周期性的波动。如图20－1所示，由于在一个周期中，外力功的和为零，角速度在经过一个周期后又回到初始状态。 但是，在周期中的某一时刻，驱动力与阻力所做的功并不相等，因而出现速度的变化。这种速度变化称为周期性速度波动。运动周期T通常对应 于机械主轴回转的时间。 图20-1 周期性速度波动 T T wmin wm wmax w 2．非周期性速度波动 如果驱动力所做的功始终大于阻力所做的功，则机械运转的速度