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实验七 数控铣床镜像、子程序实验
一、实验目的及要求
1.通过镜像加工指令和子程序的配合使用,了解简化程序的方法;
2.掌握镜像加工指令和子程序的程序编制方法;
3.设计关于X轴对称、Y轴对称、原点对称的三种加工情形,并编写相关子程序。
二、实验原理及内容
1.镜像加工
在加工工件时,常遇到所加工工件上的图形相对于某一轴是对称的,此时可采用镜象功能和子程序,只对工件的一部分进行编程,而能加工出工件的对称部分,这就是镜像加工。
镜像加工属于选择性功能,其格式随数控系统的不同而不同。镜像加工指令格式通常有以下几种形式:
1)关于X、Y或原点对称的工件,使用不同的G指令代码,如G11、G12、G13指令分别代表X轴、Y轴和原点镜像;
2)关于X、Y对称的工件,使用不同M的指令代码,如M21、M22指令分别代表X轴、Y轴镜像, M23代表镜像取消;;
3)关于X、Y或原点对称的工件,使用相同的指令代码,如G24指令表示建立镜像,由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置,G25指令表示镜像取消。
不论哪种指令格式,当只对X轴或Y轴进行镜像时,切削时的走刀顺序(顺铣与逆铣),刀补方向,圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像(即关于原点镜像)时,走刀顺序,刀补方向,圆弧插补转向均不变。
注意:使用镜像指令后必须进行取消,以免影响后面的程序。在G90模式下,使用镜像或取消指令,都要回到工件坐标系原点才能使用。否则,数控系统无法计算后面的运动轨迹,会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
2.子程序
某些被加工的零件中,常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹,或者在机床夹具中有几个相同的零件,需要顺次加工。在程序编制中,将会出现固定顺序和重复模式的程序段,将之单独编制一个子程序,并存放在子程序存储器中,供主程序调用,可使程序简单化。主程序执行过程中如果需要某一个子程序,可以通过一定格式的子程序调用指令来调用该子程序,执行完后返回到主程序,继续执行后面的程序段。
(1)子程序的编程格式
子程序的格式与主程序相同,在子程序的开头后面编制子程序号,在子程序的结尾用M99指令返回主程序(有些系统用 RET 返回)。
指令格式: O×××( 或P××××、%××××)
……
M99
(2)子程序的调用格式
常用的子程序调用格式有以下几种:
1)M98 P×××××××
其中,P后面的前3位为重复调用次数,省略时为调用一次;后4位为子程序号。
2)M98 P××××L×××
其中,P后面的4位为子程序号;L后面的4位为重复调用次数,省略时为调用一次。
(3)子程序的嵌套
为了进一步简化程序,可以让子程序调用另一个子程序, 称为子程序的嵌套。子程序的嵌套不是无限层的,多数系统仅允许2、3层的嵌套。子程序结束时,如果用P指定顺序号,不返回到上一级子程序调出的下一个程序段,而返回到用P指定的顺序号N程序段,但这种情况只用于存储器工作方式。
三、实验方法与步骤
实验方法:现场编程,自动方式运行。
实验步骤:
1.选定刀具,安装工件;
2.对刀,设定零点偏置及刀具参数;
3.编制简易数控加工程序;
4.输入程序,自动运行;
5.观察刀具轨迹及偏离方向;
6.检验并记录。
四、实验设备、仪器及工具
1.配备加工中心机床若干台;
2.钢板若干;
3.键槽铣刀若干;
4.游标卡尺、深度尺等量具。
实验数据记录表
班级: 组别: 姓名: 指导教师:
G代码
X
Y
Z
M
P
S
F
日期:
实验结论:
1.轨迹图
1)关于X轴对称
2)关于Y轴对称
3)关于原点对称
2.结论
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