杭州电子科技大学数字信号处理课件第6章 无限长单位冲激响应数字滤波器的设计方法.ppt

* 第 6章 无限长单位冲激响应数字滤波器的设计方法 第6章 无限长单位冲激响应数字滤波器的设计方法 6.1 数字滤波器的设计步骤 6.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 6.3 频率变换设计IIR数字滤波器——模拟域频率变换法 6.4 频率变换设计IIR数字滤波器——数字域频率变换法 6.1 数字滤波器的设计步骤 6.1.1 理想数字滤波器的性能特性 数字滤波器按频率特性分类，可分为低通、高通、带通、 带阻和全通。它们的理想幅度响应特性如图所示。 (a) 低通 (b) 高通 (c) 带通 (d) 带阻 (e) 高通 说明： (1)频率变量以数字频率 表示， 为模拟角频率， T为抽样时间间隔； (2)数字滤波器的频率响应以 为周期； (3)频率特性只限于 范围，这是因为 依取样定理，实际频率特性只能为抽样频率的一半。 6.1.2 数字滤波器的技术指标 单位冲激响应为h(n)的数字滤波器，其频率响应 为： 或表示为： 式中， 称为滤波器的幅度响应， 成为相位响应。 通常情况下，滤波器的技术指标要求由幅度响应 给 出，相位响应 一般不作要求，频率响应由通带、过 渡带、阻带三个范围组成。 通带 阻带 过渡带 :通带截至频率 :通带容限 :阻带容限 :阻带截至频率 0 低通滤波器的幅度特性 6.1.3 数字滤波器设计的一般步骤 数字滤波器的设计一般由以下步骤完成： (1)根据要求，确定滤波器的性能指标。 (2)用一因果稳定的离散LTI系统的系统函数去逼近这一性 能指标。 (3)用有限精度算法来实现这个系统函数（其中包括滤波器 结构的选择，有限字长效应的处理方法等） (4)利用计算机软件或专用数字滤波器硬件的实际技术实现。 6.2 模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器 通常模拟滤波器的数字化设计IIR数字滤波器由以下几 步完成： (1)根据给定的数字滤波器指标要求，确定模拟滤波器的技 术指标。 (2)按照模拟滤波器的性能指标要求，设计模拟滤波器的 系统函数 。 (3)用适当的数字化方法（如冲激响应不变法、双线性变 换法等），将模拟滤波器的系统函数 转化成数字滤波 器的系统函数。 6.2.1 冲激响应不变法 1.变换原理 冲激响应不变法的基本原理是将模拟滤波器的单位冲激响 应 加以等间隔的抽样（抽样周期为T），使数字滤波器 的单位冲激响应h(n)正好等于 的抽样值乘T，即 使数字滤波器的单位冲激响应h(n)模仿模拟滤波器的单位冲 激响应 。 如果令 是 的拉普拉斯变换 ，H(z) 为h(n)的z变换 ，则冲激响应不变法的实现 流程图如下： 拉普拉斯反变换 z变换 抽样序列的z变换与模拟信号的拉普拉斯关系的关系： 可见，冲激响应不变法将模拟滤波器的s平面变换映射成 数字滤波器的z平面，其变换关系： 说明： s平面上的每一条宽度为 的横条都重叠映射到整个z 平面上，而每一横条的左半边映射到z平面单位圆内，右半 边映射到z平面单位圆外。 S平面虚轴映射到z平面单位圆上，虚轴上每一段长为 的线段都映射到z平面单位圆上一周。 z平面 2.模拟滤波器的数字化方法 设模拟滤波器的系统函数只有单极点，且假定分母的阶次 ，因此可将 展开成部分分式： 该模拟滤波器的单位冲激响应 为 其中u(t)是连续时间的单位阶跃函数。 由于冲激响应不变法要求数字滤波器的单位冲激响应h(n)等 于 的抽样，所以得： 对h(n)求z变换，即得数字滤波器的系统函数： (1)s平面的单极点 变为z平面单极点 (2)H(z)的部分分式的系数是 的 (3)数字滤波器系统函数H(z)包含单位圆，数字滤波器 也是稳定的。 (4)s平面的极点与Z平面的极点一一对应，但两平面并不 结论： 一一对应。 例如，零点就没有这种对应关系。 例6-1 设模拟滤波器的系统函数为 ，试 利用冲激响应不变法是设计IIR数字滤波器。 解：由于模拟滤波器的系统函数可以表示为： 3. 冲激响应不变法的实现步骤 (1)确定数字滤波器的性能指标（ )和(