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数控维修实训指导书 FANUC 0imateC/0iC型数控系统 顾拥军 顾海 编写 二00九年八月 目 录 项目一 FANUC 0imate/0i系统的基本连接 项目二 系统数据的传输 项目三 机床参数的设置实验 项目四 伺服驱动单元的调试及故障诊断 项目五 主轴变频单元的调试及故障 项目六 机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断 项目七 PLC编程练习 项目八 机床回参考点 项目九 丝杆螺距误差补偿 项目十 外围机床故障模拟与诊断 项目十一 刀架控制原理及调试 项目十二 数控机床全闭环控制（配光栅尺） 项目一 FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接 一、实训目的 1、了解FANUC数控系统的各基本单元 2、了解FANUC数控系统的硬件连接 二、实训设备 1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、基础知识 目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iC 最多4 轴 ０iMC 加工中心，铣床 αi 系列的放大器 αi,αIs 系列 ０iTC 车床 αi 系列的放大器 αi,αIs 系列 0i Mate C 最多3 轴 ０i Mate MC 加工中心，铣床 βi 系列的放大器 βi, βIs 系列 ０i Mate TC 车床 βi 系列的放大器 βi, βIs 系列 注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。 1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成： FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。 FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图 注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。 2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 3. 伺服检测[CA69]不需要连接。 4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。 5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。 6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。 7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。 2、FANUC OiC/0i mate C整个系统间的部件连接 3、FANUC I/O LINK 连接 1)0i 用I/0 单元 2)0i mate 用I/0 单元 4、系统电源的接通顺序 按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 （1）、机床的电源（200VAC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。 5、系统电源的关断顺序 按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 （1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VDC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、机床的电源（200VAC）。 四、训练内容 1、系统电源的连接 2、系统与外围设备的连接 3、系统与主轴变频器的连接 4、系统与伺服放大器的连接 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电 五、操作步骤 1、系统电源的连接 a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插头上接入DC24V 的电压； b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。 2、系统与外围设备的连接 a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口； b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。 3、系统与主轴变频器的连接 a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；