数控铣床虚拟装配建模跟其加工仿真研究探究资料.docVIP

数控铣床虚拟装配建模及其加工仿真研究 为有效预防数控加工中机床、刀具、夹具相互之间的干涉碰撞问题，通过基于虚拟样机技术的数控机床虚拟装配建模方法确定了数控铣床的虚拟装配体。借助于UG/ISV加工仿真模块，建立了数控铣床虚拟加工环境，并进行了加工过程仿真。仿真结果证明该虚拟装配建模方法可行，加工仿真可有效判断机床工艺系统的相互干涉问题。 HYPERLINK \t _blank 0 引言??? 数控加工过程中出现机床、刀具、夹具相互碰撞问题的概率虽然小，但却是最容易导致加工事故、损坏主轴乃至损坏机床的诱因，因此加工碰撞仿真在实际生产中具有重要的现实意义。目前多数商品化CAD/CAM软件不具备机床仿真功能，少数独立的机床仿真软件建模功能又十分有限，对于结构较复杂的机床和工装夹具装配模型，通常都做了简化，从而失去了许多有用信息，不能真实反映实际加工环境，不能进行后续的机床动力学仿真研究。UG/ISV(Integrated SimulationVerification)仿真加工模块能很好地解决这些问题。作者基于该仿真模块，通过数控机床虚拟装配建模方法建立了数控铣床虚拟装配体，介绍了在UG/ISV模块中实现数控加工仿真的方法步骤，并成功地实现了数控铣床的加工仿真，可为加工过程研究提供数据参考和方法借鉴。1 数控机床的虚拟装配建模过程1.1 装配模型的信息组成??? 数控机床装配模型的信息组成主要包括： (1)管理信息，即与机床零部件管理相关的信息，包括机床各构成组件的名称、代号、材料、存储路径等；(2)几何信息，即与各组成零件几何实体构造相关的信息，包括零件的尺寸大小和零部件的定位信息；(3)拓扑信息，一种是有关机床装配结构树的层次结构关系信息，另一种是零部件之间的几何配合约束关系信息，如贴合(Mate)、对齐(Align)、相切(Tangent)等。这些信息在机床装配过程中逐步建立，最终将保存于机床装配体文件中。1.2 装配模型树及零部件的标识 HYPERLINK /VM/Article74440.htm \t _blank 图1 机床装配树 ??? 组成装配体的零部件内部结构关系可以用具有层次结构的树状图，即装配模型树表示，如图1所示。零件在装配模型树中用最底层的叶节点表示。机床零部件的标识是装配模型在计算机内存储和检索的关键。零部件的标识和拓扑定位关系可通过图1说明。??? 如图1所示，机床由若干个子装配和零件组成，各装配零部件为该树的节点。每一节点的拓扑位置可用数组P[i](i=1，2，…，n)表示，其中n表示该零部件在机床装配模型树中所处的层数，P[i]则表示该零部件在第i层节点的标识号。利用这一机制，零部件在机床装配模型树中的拓扑位置就可以很方便地确定，以达到快速存储和检索的目的。1.3 建立数控铣床装配模型??? 建立机床装配模型，首先根据机床结构和运动特性准确划分各运动子模块，找出目标机床的两条运动链：“工件一机架”运动链和“刀具一机架”运动链旧1。根据这两条运动链找出动力源、传动件和执行件，并以此为依据，划分出床身、主轴模块、X向进给模块、y向进给模块、z向进给模块、工作台以及这些模块所包含的零部件等。根据运动链上运动传递的先后顺序，按照前一级是后一级子装配的原则，确定各模块在模型树中的层次和位置，进而绘出机床装配模型树(图1)。然后根据自底向上的装配原则，先进行各子装配体的装配，由底层子装配体和相关零件组装成上一层子装配，这样逐层即可建立机床总装配模型。机床装配模型和机床零件文件应保存到默认的文件夹＄UGⅡ_BASE-DIR＼MACH＼resource＼library、machine＼graphics中。作者以北京第一机床厂的XKA713B/E型立式数控铣床为对象，对该机床进行结构分析，按照前述建模方法，找出两条运动链：??? (1)刀具(TOOL)→主轴(SPINDLE)→Z向进给模块(Z_BASE)→机座(MACHINE_BASE)??? (2)工件夹具装配模型(SETUP)→X向进给模块(X_SLIDE)→Y向进给模块(Y_SLIDE)→机座(MACHINE_BASE) HYPERLINK /VM/Article74440.htm \t _blank 图2 机床装配模型 ??? 参考这两条运动链绘出装配模型树，在UG软件中建立了机床装配模型，如图2所示。2 数控铣床加工过程仿真2.1 UG/ISV机床仿真模块简介??? UG/ISV是UG软件中用来进行机床加工过程仿真的集成化模块。其主要功能是对用户建立的2-5轴虚拟机床进行加工过程仿真。用户可以建立任意复杂的逼近真实的机床装配模型、刀具装配模型，可以按工艺要求建立符合实际工件尺寸、装夹位姿的零件夹具装配模型，从而建