劳动出版社电子课件-《PLC应用技术（三菱 第二版）》-B02-0730课题四　顺序功能图.pptVIP

2.选择序列合并的编程方法 在设计梯形图时，没有必要特别留意如何处理选择序列的合并，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标，就能“自然地”实现选择序列的合并。 二、用步进顺控指令实现的并行序列的编程方法 1.并行序列分支的编程方法 2.并行序列的合并的编程方法 任务实施 1.将 8 个模拟按钮的常开触点分别接到 PLC 的X000～X007，并连接 PLC 电源。检查线路正确性，确保无误。 2.输入如图所示的梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序。 (1)先按下 X000（模拟启动），观察各输出继电器Y000～Y006 和计数器 C0 的状态。 (2)再按下 X001（模拟夹紧），观察各输出继电器Y000～Y006 和计数器 C0 的状态。 (3)模拟钻孔，依次按下 X002→X003→X004→X005，或者X002→X004→X003→X005，或者X002→X004→X005→X003，或者 X004→X002→X003→X005，或者X004→X005→X002→X003，或者X004→X002→X005→X003，或者X002→X003→X004→X005，每次操作都要监控观察各输出Y000～Y006 和计数器 C0 的变化。 (4)根据 Y005 或 Y006 的状态按下 X006 或 X007。 (5)重复第 (3) 步、第 (4) 步两次。 组合钻床梯形图 ａ） 用 FXGP 所编程序　ｂ） 用 GX 所编程序 知识点： ? 掌握有多种工作方式的梯形图，掌握状态初始化指令 技能点： ? 会根据工艺要求画出具有多种工作方式的顺序功能图，会利用步进顺控指令和状态初始化指令等写出完整的梯形图 任务 ９　大小球分选系统 本任务研究用 PLC 实现具有多种工作方式的大小球分选系统。 任务提出 机械手分选大、小球示意图 机械手控制面板 系统设有手动和自动两种工作方式。采用手动方式时，系统的每一个动作都要靠 6 个手动按钮控制，接到输入继电器的各限位开关都不起作用。自动工作方式又分以下 4 种工作形式。 1.单周期工作方式 2.连续工作方式 3.单步工作方式 4.回原点工作方式 相关分析 为了用 PLC 控制器来实现任务，PLC 需要 19 个输入点、5 个输出点，输入输出点分配见表。 输入输出点分配表 相关知识 一、状态初始化指令 IST 和初始化程序 FX2N 系列 PLC 的状态初始化指令 IST 与 STL 指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计工作。IST 指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的 STL 电路应放在它的后面。 机械手控制系统的初始化程序用来设置初始状态和原点位置条件。 二、手动程序 手动程序用初始状态继电器 S0 控制。 三、自动返回原点程序 当原点条件满足时，特殊辅助继电器 M8044(原点条件)为 ON (见图中的初始化程序)。自动返回原点结束后，用SET 指令将 M8043(回原点完成)置为 ON，并用 RST 指令将回原点顺序功能图中的最后一步 S12 复位，返回原点的顺序功能图中的步应使用 S10～S19。 具有多种工作方式的大小球分选系统梯形图 a)用 FXGP 所编程序 具有多种工作方式的大小球分选系统梯形图 b)用 GX 所编程序 四、自动程序 特殊辅助继电器 M8041 (转换启动)和 M8044 (原点条件)是从自动程序的初始步 S2 转换到下一步 S20 的转换条件。 五、IST 指令用于工作方式选择的输入继电器元件号的处理 IST 指令可以使用元件号不连续的输入继电器(见图 b)，也可以只使用前述的部分工作方式。 IST 指令使用元件号 不连续的输入继电器 六、由 IST 指令自动控制的特殊辅助继电器 1.禁止状态转换标志 M8040 2.状态转换启动标志 M8041 M8041 是自动程序中的初始步 S2 到下一步的转换条件之一。 3.启动脉冲标志 M8042 在非手动工作方式按启动按钮和回原点启动按钮，它在一个扫描周期中为 ON。 七、由用户程序控制的特殊辅助继电器 1.回原点完成标志M8043 在回原点方式中，系统自动返回原点时，通过用户程序用SET指令将它置位。 2.原点条件标志 M8044 M8044 在系统满足初始条件(或称原点条件)时为 ON。 3.STL 监控有效标志 M8047 M8047 的线圈“通电”时，当前的活动步对应的状态继电器的元件号按从大到小的顺序排列。 任务实施 1.将 19 个模拟各输入器件的按钮的常开触点分别接到 PLC 的 X001～X005、X010～X017 、X020～X025（见图的输入部分），并连接 PLC 电源