劳动出版社电子课件-《机床电气控制（第二版）》-B01-89993-3.pptVIP

知识探究 一、定时器的使用 二、计数器的使用 一、定时器的使用 1．定时器的分类 PLC中定时器可在程序中作延时控制。FX1S系列可编程控制器定时器具有以下三种类型。 定时器的类型 可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1 ms、10 ms、100 ms 3 种不同周期。 定时器编程的梯形图如图所示。梯形图中，K100是定时器T1的常数设定值，定时器T1延时时间为： t =100×0.1s=10s， 式中100由常数设定值决定，0.1 s是定时器T1时钟脉冲周期T=100ms=0.1s。 定时器编程的梯形图 积算定时器是在计时条件失去或PLC失电时，其当前值寄存器的数据及触点状态均可保持，可“累积”计时时间，所以称为“积算”，这主要是积算式定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令。 非积算定时器和积算定时器的应用 a) 非积算定时器　b) 积算定时器 2．时序图 时序图是编写和分析控制程序的基本方法之一。时序图就是在某一个时间应该进行某一个控制动作的图形。 梯形图与对应的时序图 a) 梯形图　b) 时序图 画时序图原则： 在画时序图时，规定只画各元件的常开触点的状态。 如果常开触点是闭合状态，用“1”表示（即高电平）。 常开触点是断开状态，用“0”表示（即低电平）。 假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点，则在时序图中仍然只画常开触点的状态。 为了解图中 所示程序的作用, 需要将M20、M21 和Y010 的时序图画出, 才能分析它们的动作情况, 得到结论。 给定梯形图的时序图 a) 梯形图　b) 时序图 3．定时器指令应用 车库自动门控制系统，当感应开关探测到车接近自动门，给PLC发出控制信号，延时10s后，驱动开门电动机打开自动门，门到位后停止运行；车进门后，自动门自动关闭。 车库自动门控制系统 根据车库自动门控制系统的控制要求编写程序。先列写I/ O 分配表。 自动门控制系统I / O 分配 编程思路： 当车接近自动门时，感应开关给PLC发出信号，X000线圈得电，X000常开触点闭合，定时器T0线圈得电，延时时间到，T0常开触点闭合，控制Y001线圈得电，PLC 输出点Y001有信号输出，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，自动门驱动电动机正转，自动门上升，当自动门上升到位后，停止上升。 自动门上升控制梯形图 车进车库后，另一个感应开关接收到信号，X001的常开触点闭合，当自动门处于开门状态时（压合门的上限传感器，X002常开触点闭合），就给PLC发出信号，通过定时器T1延时，控制Y002线圈得电，PLC 输出点Y002有信号输出，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，控制电动机反转，自动门下降，当自动门下降到位后，停止下降。 自动门下降控制梯形图 当车驶出车库接近自动门时，X000和X003常开触点闭合，完成自动门延时上升动作；出车库后，X000和X002常开触点闭合，完成自动门延时下降动作。 车出库时自动门控制程序 a) 梯形图　b) 指令语句表 4．定时器的扩展应用 （1）定时器串级使用 定时器定时时间的长短都由常数设定值决定，FX1S系列PLC中，编号为T0-T31的定时器常数设定值的取值范围为：1-32767，即最长的定时时间为t=32767×0.1=3276.7s，不到1h。如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则可采用定时器串级使用的方法实现长时间延时。 定时器串级使用时, 其总的定时时间为各定时器常数设定值之和。N 个定时器串级使用, 其最长定时时间为 N × 3 276. 7 s。 长时间延时控制程序 a) 梯形图　b) 时序图 （2）接通延时控制程序 接通延时控制程序 a) 梯形图　b) 时序图 （3）断开延时控制程序 断开延时控制程序的梯形图和动作时序图 a) 梯形图　b) 动作时序图 （4）限时控制程序 限时控制程序(一) a) 梯形图　b) 时序图 限时控制程序(二) a) 梯形图　b) 时序图 二、计数器的使用 1．计数器 内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X、Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计数器。因此，其接通（ON）时间和断开（OFF）时间应比PLC的扫描周期稍长。 （1）16bit增计数器 有两种类型的二进制计数器，一种是16bit通用计数器CO～C15共16点。另一种是32bit失电保持计数器C16～C31共16点；其当前值和输出