安全人机工程学第2版 王保国 王新泉 刘淑艳 霍然3.2.pptVIP

上式的右边又可简记为函数 ，于是上式变为 （3－69） 式中M为人体新陈代谢率，Ta为人体周围空气的温度，Pa为人体吸入空气中的水蒸气分压力， 为人体周围空气的流速，Tms为皮肤的平均温度，Tmr为人体所处环境的平均辐射温度，Ersw为在一定皮肤湿度下的实际汗液蒸发热损失，为服装基本热阻、显然，函数 含有八个变量。 3.6.2 范格的热舒适方程 范格认为确定人体舒适应该满足如下三个最基本的条件： （1）、人体必须处于热平衡状态。这里所指的热平衡是当热平衡方程式中的人体内蓄热项S＝0时严格意义上的热平衡。 （2）、皮肤平均温度应具有与舒适相适应的水平。人体的热感觉与皮肤平均温度有关，当新陈代谢率较高时，舒适需要的皮肤温度通常低于坐着工作时的皮肤温度。 （3）、为了舒适，人体应具有最佳的排汗率，排汗率也是新陈代谢率的函数。 范格认为，如果人处于热舒适的状态下，那么人体表面的平均温度 以及人体实际的出汗蒸发热损失应该保持在一个较小的范围内，且两者都是新陈代谢率M的函数。人要感到舒适，除满足条件1之外还必须满足第2和第3个基本条件。由基本条件1，则要求S＝0，于是（3－69）式变为 （3－70） 由基本条件2与基本条件3，于是（3－70）式可以由8个变量简化为6个变量，并且用函数F表达如下： 该式表明，对于确定的人的活动量（这里反映在新陈代谢率M上）与着装情况（这里反映在服装热阻 上），可以找到一种 、 、 、 的最佳组合，给出一个热舒适的环境。 在一个稳定的热环境中，经过一定时间的热调节和热适应，如果一个人达到了热平衡，则热平衡方程也可表达为： （3－72） 另外还可进一步由（3－72）式得到（3－74）式 此外，借助于一些假设，（3－74）式又可以整理为下式 这就是常用的Fannger热舒适方程。 3.7 人的热感觉以及相关的评价指标 3.7.1 热应力、热感觉以及热感觉的分级 热应力指标HSI（Heat Stress Index） 热感觉等级（Thermal Sensation Scale） 3.7.2 热感觉的平均预测 指标（PMV） PMV指标是在范格热舒适方程的基础上建立起来的一种评价指标，它涉及到 、 、 、空气速度V、服装热阻以及人体活动量这六个变量。 常用的PMV公式 这时，PMV值涉及了M、 、 、 、 与V这六个变量。 3.5 人－机－环境系统中人体 热调节的数学模型 通常，人体生理系统的建模主要指的是呼吸系统、循环系统、热调节系统、神经系统、脑系统和视觉系统的研究。 20世纪60年代初以来，人体热调节系统数学模型的研究非常活跃，主要原因是航天安全事业的需要。 美国为了实施“阿波罗”登月计划，对人体热调节系统的数学模型进行了大量研究，从而为解决飞船乘员舱空调系统设计和航天服设计等航天安全问题奠定了坚实的基础。 人体热调节模型的分类 纯生理学模型，用来探索人体热调节的正常生理学基础以便预测生理学反应。 应用生理学模型，用来预测疾病及临床治疗对热调节的影响； 工程生理学模型，用来模拟体温变化，确定环境应激水平或分析特定的人机与环境系统的控制特性和能力。 反馈控制概念的引入 1966年Stolwijk提出了负反馈控制的人体热调节系统模型，即将生理学上体温调节的“调定点”学说通过一个负反馈控制系统用数学方程定量的描述人体的热调节过程。 反馈控制概念的引入 1976年Kuznetz改进了Stolwijk模型并将改进后的模型用于“阿波罗”登月工程的生命保障系统设计，这是迄今为止人体热调节系统数学模型最重要的工程应用实例。 发展多维数学模型 1979年Kuznetz建立了二维动态热调节系统数学模型， 1984年Shitzer首次在模型中引入临界出汗温度的概念，提出了他的二维模型； 发展多维数学模型 1977年Werner提出了用数学系统分析的方法来研究人体热调节系统，他用三维网格来划分人体，网格的特征尺度为0.5～1.0cm，目前Werner模型已可以进行4×105个节点的动态人体温度分布计算 Werner模型是目前使用的最完善的模型之一。 3.5.1 人体热调节系统的控制框图 人体热调节系统是一个带有负反馈的自动调节系统，其数学模型可由以下两部分组成： 被控分系统的数学模型，主要是建立能够描述人体能量平衡关系的生物热方程； 控制分系统的数学模型，主要是对温度感受器、控制器以及效应器进行数学描述。 人体温度控制系统简图 人体热调节系统控制框图