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第11章 轮系 §11—1 轮系的类型 §11—2 定轴轮系传动比 §11—3 周转轮系传动比 §11—4 复合轮系传动比 §11—5 轮系的功能 §11—1 轮系的类型 §11—2 定轴轮系传动比 §11—3 周转轮系传动比 2. 基本思路 3. 计算方法 　　 注意事项 　　 ⑴ §11—4 复合轮系传动比 　图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 1. 实现大传动比传动 2. 实现变速传动 3. 实现换向传动 4. 实现分路传动 　5. 实现结构紧凑的大功率传动 　6. 实现运动合成与分解 　　 若仅用一对齿轮实现较大的传动比，必将使两轮的尺寸相差悬殊，外廓尺寸庞大，故一对齿轮的传动比一般不大于8。实现大传动比应采用轮系。 §11—5 轮系的功能 换档变速传动机构，在主动轴转速不变的条件下，通过换档可使从动轴得到不同的转速。 1 2 1 2 II I 周转轮系为一简单二级行星轮系变速器。其结构较为复杂，但操作方便，可在运动中变速，又可利用摩擦制动器的打滑起到过载保护作用。 B 1 A 2 6 4 5 3 　 车床走刀丝杆的三星轮换向机构。在主动轴转向不变的条件下，可改变从动轴的转向。 某航空发动机附件传动系统。它可把发动机主轴的运动分解成六路传出，带动各附件同时工作。 I II III V IV VI 主轴 * * 机械原理 一对或多对齿轮相互啮合组成的传动系统称为轮系 定轴轮系： 所有齿轮的轴线位置固定 周转轮系 轴线作周转运动的齿轮叫行星轮 带动行星轮转动的构件称为系杆（转臂） 轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮 1 2 3 1 3 2〃 2′ 2 一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。 H H 复合轮系 　　轮系传动比的计算，包括确定iio的大小和输入轴与输出轴转向关系。 　　定义　轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比(Train ratio)，常用iio表示，即 iio ? ?in ?out nin nout ? 　　1. 传动比大小的计算 　　结论　定轴轮系的传动比? 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 　　图示轮系，齿轮1为主动轮，齿轮5为从动轮。 1 3 2 3? 4 4? 5 　　2. 主、从动轮转向关系的确定 　　通常用画箭头的方法确定 　　当轮系的主、从动轮轴线平行时，两者转向相同用“?”号表示；两者转向相反，用“?”号表示。 1 3 2 3? 4 4? 5 不影响轮系传动比大小，仅改变从动轮转向的齿轮—过轮 定轴轮系 3 1 2 周转轮系 H 1 3 2 1. 问题的提出 周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化机构 转化方法 以系杆（行星架）作为参考系去观察整个轮系的运动 转化机构的特点 　各构件的相对运动关系不变 　　 转化 H 3 2 1 O1 O3 O2 OH ?H ?1 ?3 ?2 3 H 1 2 O1 OH O3 O2 3 1 2 O1 O3 O2 H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 求转化机构的传动比iH 转化机构 “?”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 周转轮系传动比计算的一般公式 中心轮1、n，系杆H O1 O3 O2 3 2 1 ?3H ?2H ?1H 例 图示轮系，已知z1?100，z2?101，z2??100，z3?99，求传动比iH1。又若z3?100，其它各轮齿数不变， iH1又为多少？ 3 H 1 2 2? 　　解　　 　代入各轮齿数 　　z3=100 系杆H与齿轮１转向相同 系杆H与齿轮１转向相反 例 图示轮系，已知z1?15，z2?25，z2??20，z3?60，n1?200r?min，n3?50r?min，试求系杆H的转速nH的大小和方向，⑴ n1、n3转向相同时；⑵ n1、n3转向相反时。 　　解　该轮系为负号机构的差动轮系n 　　n1、n3转向相同时 3 H 1 2 2? 　　n1、n3转向相反时 系杆H与齿轮1、3转向相同 系杆H与齿轮3转向相同 例 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。 　　解　该轮系的转化机构为一空