劳动出版社电子课件-《数控机床电气装调与维修》-B01-96073-3.pptVIP

第三章 FANUC系统数控机床PMC的 装调与维修 第三节 FANUC系统中PMC的装调与维修 一、FANUC系统中PMC的装调 1．梯形图编辑功能（PMC-SB7） （1）梯形图的设置 梯形图编辑设定画面 梯形图编辑设定画面的设置项 （2）梯形图的编辑 1）梯形图编辑画面 2）软键操作 梯形图编辑画面软键 表3—11 梯形图编辑画面软键 3）其他键的操作 ①光标移动键、翻页键，可以通过光标移动键和翻页键在屏幕上移动光标。 当光标位于某继电器或某功能指令的地址参数上时，光标处地址的信息在 “附加信息栏”处显示。 ②“位地址” + ENTER 键，更改光标处继电器的位地址。 ③“数值” 或 “字节地址” + ENTER 键，更改光标处的功能指令参数。但是，有些参数是不能通过该操作更改的。如果发现有该参数不能更改的信息提示，请使用网格编辑画面更改参数。 2．网格编辑功能 应用网格编辑功能可以创建新网格，也可以修改已存在的网格。 （1）修改已存在的网格 按下[MODIFY] 软键进入网格编辑画面，该模式为修改已存在网格的“修改模式”。 （2）创建新网格 按下 [CREATE] 软键进入网格编辑画面，该模式为创建新网格的“创建模式”。 创建新网格时可进行的操作 1)有效网格构成 有效网格还必须满足以下条件： ①一个网格中只能有一个功能指令。 ②功能指令只能位于输入部分的末端（最右端）。 ③输出部分只能包含线圈。 有效网格构成 有效网格的例子 没有输出部分的例子 2）网格编辑画面的特点 ①基本与梯形图编辑画面相同，只是该画面只显示一个网格，同时也不显示在梯形图编辑画面中画面右边界的位置条。 ②当前的编辑模式在屏幕右上端显示为 “创建模式”或“修改模式”。按下[MODIFY] 软键进入网格编辑画面时，为“修改模式”；按下 [CREATE] 软键进入网格编辑画面，为“创建模式”。 ③当前网格号在屏幕顶端右方显示。网格号与先前的梯形图编辑画面中的网格号相同。 ④当梯形图监控/编辑画面折叠网格的宽度大于屏幕宽度时，网格编辑画面会根据网格宽度在水平方向扩展网格图像。网格扩展宽度超出屏幕宽度时，若将光标移出屏幕则会滚动到该方向的网格图像。网格占用的最大尺寸为 1024 个元素，但是实际可用面积略小于这个尺寸，这时由于不同的内部条件造成不同的内部使用情况所致：“元素”是指单个继电器占据的空间大小。 网格编辑画面 （3）网格编辑画面的操作 网格编辑画面 3．功能指令的编辑 （1）功能指令列表画面 功能指令列表画面 （2）功能指令数据表的编辑 1) [TABLE] 软键下的功能 ①功能指令 COD (SUB7)。 ②功能指令 CODB (SUB27)。功能指令 DISP(SUB49) 不能使用。 功能指令列表画面的操作 2) [TABLE] 软键下的编辑操作 ①更改数据表的值“数值”+ ENTER 键。 ②更改数据长度[BYTE]、 [WORD]、[D.WORD]。 3) CODB指令下的编辑操作 ①更改数据数量[COUNT]。 ②初始化所有数据[INIT]。 4．程序列表编辑 （1）设定画面 程序列表编辑(设定) 画面的设定操作 （2）画面操作 1)显示程序的内容。 2)查找程序。 3)画面设定。 4)添加新程序。 5)删除程序。 程序列表编辑画面的按钮 操作方式 5．使用LADDER III 存储卡编辑梯形图 （1）存储卡格式PMC 的转换 1)M-CARD 格式(PMC-SA.000 等)→计算机格式（PMC.LAD） 2)计算机格式（PMC.LAD）→M-CARD 格式 （2）不同类型的PMC 文件之间的转换 6．利用FANUC-Ladder III 进行梯形图在线编辑 （1）NC 端设置 （2）PC 端设置 二、FANUC系统中PMC的维修 1．PMC的故障现象 （1）故障可通过CNC报警直接找到故障的原因。 （2）故障虽有CNC报警显示，但因其故障的原因较多，难以找出真正的原因。 （3）故障没有任何提示。 2．通过PMC查找故障的方法 （1）在“PMC状态”中观察所需的输入开关量，或系统变量是否已正确输入，若没有，则检查外部电路。 (2) 在PMC 状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有, 则检查CNC侧, 分析是否有故障。 (3) 检查由输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作, 若没有动作, 则检查连线或元件。检查由继电器控制的接触器等开关是否动作, 若没有动作, 则检查连线或元件。 (4) 检查执行单元, 包括主轴电动机、步进电动机、伺服电动机等。 (5) 观察PMC 动态梯形图, 结合系统的工作原理, 查找故障点。 第