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电子设计竞赛设计总结报告 　　全国大学生电子设计竞赛设计报告要求及格式　　**设计报告内容：　　一、封面：单独1页　　二、摘要：中文，单独1页三、设计报告正文：　　1前言：　　简述本设计要解决的主要问题或要达到的目标，对应采用的实现方法及手段。一般这部分不宜太长，300字左右。2系统方案设计：　　包括方案比较、方案论证、方案选择。以方框图的形式给出各方案，至少针对2个及以上方案进行。方案比较、论证要充分，方案选择要合理、正确。　　3理论分析与计算的计算，说明如何保证。4系统电路设计：　　①说明各单元模块的功能，同时进行电路设计；　　②电路参数的计算及元器件的选择；③特殊器件的简介；　　④各单元模块的联接。5系统软件设计：　　①说明软件设计原理及设计所用工具；②画出软件设计结构图、说明其功能；③画出主要软件设计流程框图。6系统测试：　　包括系统指标参数及功能的测试，说明测试方法与测试内容。列出主要的测试仪器、仪表；系统测试：　　根据设计要求达到的性能指标及实现的功能，必须进行理论分析及必要　　①说明测试方法；　　②要求有完整的测试参数记录表及测试数据；③系统功能测试：测试或说明系统能实现的功能。测试结果分析：　　对测试的系统指标参数及实现的功能分析，指出指标参数及实现的功能的整体完成情况，重点分析指标及功能达不到要求的原因。　　7结束语：　　②对设计制作进行小结，总结得失及收获体会；　　②对设计制作的不理想及不完善处提出进一步改进的设想。　　四、附录：　　①相关设计图；②相关设计程序。　　**设计报告格式：　　设计报告统一用A4纸打印，设计报告正文大标题用小三号宋体、小标题用四号宋体、内容用小四号宋体，报告正文为单倍行距。报告从正文开始统一编页码，报告每页上方必须留出3cm空白，空白内不得有任何文字，以便顶端密封装订。设计报告要求6页。　　特别注意：设计报告封面及内容中不能出现参赛队的任何信息，否则，视为违规！　　附：全国大学生电子设计竞赛设计报告评分表　　XX年全国大学生电子设计竞赛　　设计报告　　【本科组】　　XX年9月7日　　摘要　　本系统以单片机为控制核心，采用角度传感器实时采集自由摆旋转角度及方向，通过直流电机开环控制旋转角度，以实现控制要求。此外，为方便实验和调试，专门有1602液晶显示旋转角度模块和按键模块。本设计以PWM调速来控制角度的调整，这种外部事件驱动的程序设计方法能够及时响应摆杆角度的变化，总体程序设计简洁，响应时间快，控制精度高。由于直流电机速度大，且不易控制，因此我们根据单摆在运动过程中的状态，实时调节单摆的速度，使其在运动过程中，更加平稳。　　关键字：角度传感器单摆平稳运动直流电机　　Abstract　　ThisdesignbySTC15F2K60S2microcontrollerasthecontrolcore,systemvariableisobtainedbyAnglesensor,theapplicationofPIDcontrolalgorithm,PWMmotorspeedtocontrollevelinvertedpendulum,realizestandincertainAnglerangeofdynamicbalance.Atthesametimecanbesetbykeyboardoperationmodeandtherelatedpointofvalue,hasagoodman-machineinterface.Systemdesignhassimplestructure,lowproductioncost,highcontrolprecision,hasthehighcostperformance.　　Keywords:singlechipmicrocomputer;Level1invertedpendulum;The　　PID　　目录　　一、系统方案分析.............................................................4　　主控制器件的选择..........................................................................................................................5角度测量获取模块的选择..............................................................................................................5二、系统理论分析与